Was ist ein Raupenfahrwerk?

Angesichts der rasanten Entwicklung der Robotertechnologie ist es für die Branche seit jeher ein zentrales Problem, Robotern Hochgeschwindigkeitsbewegungen sowie eine stabile und präzise Steuerung in komplexem Gelände zu ermöglichen. Das Raupenfahrwerk RMP-D100 vereint Miniaturisierung und Leichtbauweise, ermöglicht Hochgeschwindigkeitsbewegungen und bietet äußerst anpassungsfähige Mobilitätslösungen für wissenschaftliche Forschung und industrielle Anwendungen.

1. Hervorragende Passierbarkeit

Die Fahrzeugkarosserie ist nur 700 mm breit, bietet flexible Wendemöglichkeiten und die Möglichkeit, durch enge Passagen zu fahren. Die Bodenfreiheit beträgt 120 mm und die Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden, beträgt ≤100 mm. Ganz gleich, ob es um Felderkundung, Materialtransport oder Stadtinspektion geht, dieses Roboter-Panzerchassis meistert sie alle problemlos.

2. Unabhängige Federung, sanftes Gehen

Es verfügt über ein einfaches Federungsdesign im Matilda-Stil. Die Kettenstruktur besteht aus leichten Materialien und die Druckräder sind mit stoßdämpfenden Federn ausgestattet, um Stöße und Vibrationen wirksam zu absorbieren. Selbst auf Schotter-, Schlamm- und unebenen Straßen bleibt der Maschinenkörper stabil und der stabile Betrieb der oberen Ausrüstung wird sichergestellt.

3. Präzise Steuerung, Hochgeschwindigkeitsfahren

Das Raupenfahrwerk ist mit einem Servomotor mit hohem Drehmoment und einer Höchstgeschwindigkeit von bis zu 15 km/h ausgestattet. Es verfügt über eine schnelle Reaktionsgeschwindigkeit und kann die zugewiesenen Aufgaben effizient erledigen. Ausgestattet mit einer DC48V-Lithium-Eisenphosphat-Batterie unterstützt es einen Dauerbetrieb von 4 Stunden. Es kann eine Nennlast von 100 kg erreichen und erfüllt damit die Anforderungen von Aufgaben mit langer Dauer und hoher Last.

4. Nehmen Sie einen kugelsicheren Kastenaufbau an

Optional kann ein kugelsicherer Kastenkörper aus Stahlblech eingebaut werden, um die internen Kernkomponenten vor Schäden durch äußere Krafteinwirkung, wie etwa Stöße, zu schützen und so die Missionskontinuität des Roboters in Hochrisikoumgebungen deutlich zu verbessern. Er eignet sich besonders für extreme Anwendungsszenarien wie Brandschutz und Katastrophenrettung.

5. Modulares Design

Das Roboterchassis RMP-D100 ist modular aufgebaut und die Raupenmodule lassen sich leicht zerlegen und warten.  Es verfügt über eine DC24V/48V-Ausgangsleistung und eine standardmäßige, mechanische CAN-Kommunikationsschnittstelle (Anschluss an Ladeplattform), um den Anforderungen verschiedener Benutzer gerecht zu werden. Es kann mit Lasernavigation, Beidou-Navigation oder einem intelligenten Folgesystem ausgestattet werden, um eine präzise Navigation zu erreichen. Dieses Chassis ist vielseitig einsetzbar in Branchen wie Inspektion und Erkennung, Brandschutz, Materialtransport, Bildungsanwendungen und Spezialfahrzeugmodifikation.

Ob in rauen Bergregionen oder komplexen städtischen Umgebungen, Gummikettenfahrwerke bieten eine hervorragende Stabilität. Durch die Steuerung über eine Handfernbedienung ist eine präzise Steuerung innerhalb einer Sichtweite von 50 Metern möglich, was die Bedienung einfach und effizient macht.

Dieses Chassis bietet eine solide und zuverlässige Bewegungsbasis für mobile Roboter und ermöglicht so deren Einsatz in weiteren Szenarien. Wir werden auch in Zukunft die innovativen Einsatzmöglichkeiten von Roboterchassis in weiteren Bereichen erforschen und wettbewerbsfähigere mobile Roboterlösungen entwickeln.