Was ist ein Kettenfahrgestell?

Angesichts der rasanten Entwicklung der Robotertechnologie ist die Frage, wie Roboter in komplexem Gelände hohe Geschwindigkeiten beibehalten und stabil und präzise gesteuert werden können, nach wie vor ein zentrales Problem der Industrie. Das Kettenfahrwerk RMP-D100 vereint Miniaturisierung und Leichtbauweise und ermöglicht so hohe Bewegungsgeschwindigkeiten sowie flexible Mobilitätslösungen für wissenschaftliche Forschung und industrielle Anwendungen.

1. Hervorragende Passgenauigkeit

Das Fahrzeug ist nur 700 mm breit, wendig und passt problemlos durch enge Passagen. Die Bodenfreiheit beträgt 120 mm, und Hindernisse bis zu 100 mm können problemlos überwunden werden. Ob Geländeerkundung, Materialtransport oder Stadtinspektion – dieses Roboterpanzer-Chassis meistert alle Aufgaben mit Leichtigkeit.

2. Einzelradaufhängung, sanftes Fahren

Es verfügt über eine einfache, an die Matilda angelehnte Federungskonstruktion. Die Kettenstruktur besteht aus leichten Materialien, und die Schubrollen sind mit Stoßdämpfungsfedern ausgestattet, um Stöße und Vibrationen effektiv zu absorbieren. Selbst auf Schotter, Schlamm und unebenen Straßen sorgt es für Stabilität des Maschinenaufbaus und gewährleistet den sicheren Betrieb der Anbaugeräte.

3. Präzise Steuerung, Hochgeschwindigkeitsfahrt

Das Kettenfahrgestell ist mit einem drehmomentstarken Servomotor ausgestattet und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von bis zu 15 km/h. Es reagiert schnell und erledigt die ihm zugewiesenen Aufgaben effizient. Ausgestattet mit einem 48-V-Lithium-Eisenphosphat-Akku ermöglicht es einen Dauerbetrieb von bis zu 4 Stunden. Mit einer Nennlast von 100 kg erfüllt es die Anforderungen für lange Einsätze und hohe Belastungen.

4. Verwendung eines kugelsicheren Gehäuses

Ein optionales, kugelsicheres Stahlblechgehäuse kann angebracht werden, um die internen Kernkomponenten vor Beschädigungen durch äußere Krafteinwirkung wie Stöße zu schützen und so die Einsatzkontinuität des Roboters in risikoreichen Umgebungen deutlich zu verbessern. Es eignet sich besonders für extreme Anwendungsszenarien wie Brandbekämpfung und Katastrophenrettung.

5. Modulares Design

Das Roboterchassis RMP-D100 ist modular aufgebaut, die Raupenmodule lassen sich leicht demontieren und warten. Es verfügt über einen DC24V/48V-Stromausgang, eine standardmäßige CAN-Kommunikationsschnittstelle und eine mechanische Verbindung (Ladeplattform), um den Bedürfnissen verschiedener Anwender gerecht zu werden. Für präzise Navigation kann es mit Lasernavigation, Beidou-Navigation oder einem intelligenten Folgesystem ausgestattet werden. Das Chassis findet breite Anwendung in Branchen wie Inspektion und Detektion, Brandbekämpfung, Materialtransport, Bildung und Sonderfahrzeugumbau.

Ob in unwegsamem Gebirge oder komplexem Stadtgebiet – das Gummikettenfahrwerk beweist herausragende Stabilität. Gesteuert wird es per Handfernbedienung und ermöglicht eine präzise Steuerung bis zu einer Sichtweite von 50 Metern, was die Bedienung einfach und effizient macht.

Dieses Chassis bietet eine solide und zuverlässige Bewegungsgrundlage für mobile Roboter und fördert so deren Einsatz in immer mehr Anwendungsbereichen. Zukünftig werden wir die innovativen Einsatzmöglichkeiten von Roboterchassis in weiteren Feldern erforschen und wettbewerbsfähigere mobile Roboterlösungen entwickeln.