Welche Vorsichtsmaßnahmen sind bei Roboterplattformen im Außenbereich zu beachten?

Das Allrad- und Allradlenkfahrgestell RMP-WL300 ist ein mobiles Roboterchassis, das speziell für den Einsatz in der Landwirtschaft entwickelt wurde. Es verfügt über eine verstellbare Spurweite und einen verstellbaren Radstand, wodurch das Problem ungleichmäßiger Reihenabstände in Pflanzflächen gelöst wird. Die Roboterplattform für den Außenbereich ist mit einem integrierten VCU-Controller ausgestattet, der das CAN-Kommunikationsprotokoll unterstützt und mit verschiedenen Navigationsmethoden wie Beidou, Laser und Verfolgungssystemen kompatibel ist. Dies ermöglicht eine effiziente autonome Navigation und einen unbemannten Betrieb.

Um den effizienten und stabilen Betrieb des Radfahrgestells RMP-WL300 zu gewährleisten, seine Leistungsfähigkeit bei hoher Tragfähigkeit und schneller Weiterentwicklung voll auszuschöpfen und seine Lebensdauer zu verlängern, beachten Sie bitte die folgenden Vorsichtsmaßnahmen und regelmäßigen Wartungsinspektionspunkte.

Vorsichtsmaßnahmen

1. Dieses Gerät darf nur mit dem dazugehörigen Ladegerät verwendet werden. Andere Ladegeräte oder Akkus dürfen nicht verwendet werden, da diese den Akku beschädigen können.

2. Lagern Sie das Gerät nicht in feuchter, staubiger oder überhitzter Umgebung. Vermeiden Sie es, Flüssigkeiten auf das Allradfahrgestell zu bringen. Wischen Sie es regelmäßig ab, um es sauber zu halten. Entfernen Sie außerdem regelmäßig Ölflecken, Rost und andere Ablagerungen und schmieren Sie leicht verschleißende mechanische Teile.

3. Das Fahrzeug darf nicht in sandigen oder wüstenartigen Umgebungen betrieben werden. Verwenden Sie zum manuellen Bewegen des Fahrzeugs einen Gabelstapler, wie in der Abbildung unten dargestellt.

Bitte passen Sie zunächst den Gabelabstand an die Breite des Allrad-Roboterchassis an. Platzieren Sie anschließend die Gabeln des Gabelstaplers unter dem Chassis und heben Sie es vorsichtig an. Warten Sie, bis das Gerät vollständig angehoben ist, bevor Sie den Gabelstapler bewegen. Das Bewegen des Geräts durch Ziehen oder Schleppen etc. ist strengstens verboten, um Beschädigungen an der Struktur und dem Aussehen des Fahrzeugs zu vermeiden.

4. Laden Sie das Gerät auf, wenn der Akkustand nach dem Betrieb unter 30 % sinkt, um zu verhindern, dass eine unzureichende Stromversorgung die Leistung beim nächsten Einsatz beeinträchtigt.

5. Überprüfen Sie regelmäßig alle Schrauben und Muttern auf Lockerheit und ziehen Sie sie gegebenenfalls mit dem richtigen Drehmoment fest.

6. Überprüfen Sie die Reifen regelmäßig auf starken Verschleiß. Sollten Sie erheblichen Verschleiß feststellen, tauschen Sie die Reifen umgehend aus, um den einwandfreien Betrieb des Geräts zu gewährleisten.

7. Nach einem Jahr Dauerbetrieb sollte eine umfassende Inspektion des Allradantriebs-Chassis durchgeführt werden. Dabei ist insbesondere auf Verschleiß an den Gelenken der einzelnen rotierenden Wellen zu achten.

8. Überprüfen Sie nach vollständiger Aufladung, ob die Akkulaufzeit normal ist.

9. Achten Sie während des täglichen Gebrauchs auf ungewöhnliche Geräusche, anhaltende Vibrationen oder dauerhafte Überhitzung. Sollten Sie Probleme feststellen, beheben Sie diese umgehend oder melden Sie sie dem Hersteller.

10. Nicht-technisches Personal darf ohne Genehmigung weder die elektrische Anlage, die Schaltkreise, die Funktionen usw. des Roboters demontieren noch verändern.

Wartungscheckliste

1. Führen Sie alle 30 Tage eine Wartung durch.

2. Prüfen Sie, ob der Not-Aus-Schalter und der Netzschalter am Bedienfeld ordnungsgemäß funktionieren.

3. Überprüfen Sie die Hauptbefestigungspunkte der mechanischen Konstruktion auf Unregelmäßigkeiten.

4. Prüfen Sie alle mechanischen Verbindungsstellen auf Lockerheit.

5. Prüfen Sie die Reifen auf starken Verschleiß. Sollten Sie erheblichen Verschleiß feststellen, kontaktieren Sie uns bitte, um die Reifen auszutauschen und einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten.

6. Nach einem Jahr ununterbrochener Nutzung sind alle rotierenden Wellen und Gelenke gründlich auf Verschleiß zu überprüfen.

7. Prüfen Sie, ob die Laufzeit des Akkus im voll aufgeladenen Zustand normal ist.

8. Überprüfen Sie den Akku und das manuelle Ladegerät des Roboters gründlich, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten.

9. Achten Sie im täglichen Gebrauch auf ungewöhnliche Geräusche, anhaltende Vibrationen oder kontinuierliche Überhitzung während des Betriebs.Sollten Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte umgehend an den Lieferanten des Outdoor-Roboterchassis, um eine Lösung zu finden.

10. Nur von unserem Unternehmen autorisiertes technisches Personal ist berechtigt, diesen Roboter zu zerlegen, seine elektrische Anlage, Verkabelung oder Funktionen zu verändern. Unbefugte Änderungen sind strengstens untersagt.

Die allradgetriebene und allradlenkbare Outdoor-Roboterplattform RMP-WL300 ist vielseitig einsetzbar in der Landwirtschaft, beispielsweise im Pflanzenschutz, bei der Mechanisierung von Obstplantagen und beim Aufbau unbemannter Farmen. Ihr flexibles und mobiles Design bietet zuverlässige Unterstützung zur Verbesserung der Qualität und Effizienz moderner Agrarproduktion.Korrekte Anwendung sowie regelmäßige Wartung und Inspektion sind wichtige Voraussetzungen für die optimale Leistungsfähigkeit des Radfahrgestells und eine lange Lebensdauer. Manda Intelligent konzentriert sich auf Forschung und Entwicklung, Produktion und Vertrieb von Agrarrobotern und Roboterfahrgestellen und bietet seinen Kunden maßgeschneiderte Produkte und umfassende technische Lösungen. Wir stärken die Landwirtschaft durch Technologie und schaffen mit leistungsstarken Roboterfahrgestellen eine solide Grundlage für die Steigerung der betrieblichen Effizienz und der Managementqualität.

Wenn Sie während der Nutzung oder Wartung Fragen oder Bedarf haben, können Sie gerne weitere Informationen oder technische Unterstützung über die folgenden Methoden erhalten:

Offizielle Website:https://www.mandarobot.com/

E-Mail: sales@mandarobot.com