Welche Vorsichtsmaßnahmen sind im Zusammenhang mit Radroboterchassis zu beachten?

Das Radroboterchassis RMP-WL100 ist äußerst wendig und unterstützt vier Bewegungsmodi: Seitwärts-, Diagonal-, Ackermann- und Drehbewegung. Die Karosserie zeichnet sich durch hohe Steifigkeit, starke Stoßfestigkeit und Stoßdämpfung aus. Ausgestattet mit vier unabhängigen Doppelquerlenker-Stoßdämpfern bewältigt es problemlos verschiedenste, auch anspruchsvolle Straßenverhältnisse. Die mobile Roboterplattform verfügt über ein Schnellwechselsystem für den Akku und gewährleistet so einen unterbrechungsfreien Betrieb. Sie findet breite Anwendung in Inspektionsrobotern, im Transport von Baumaterialien, bei der Nachrüstung von Spezialrobotern, in der Ausbildung und in weiteren Bereichen sowie in diversen neuen Anwendungen, die ein mobiles Chassis erfordern. Um einen stabilen und effizienten Betrieb des Radchassis zu gewährleisten, sind folgende Vorsichtsmaßnahmen und Wartungs- und Inspektionspunkte zu beachten:

Vorsichtsmaßnahmen

Vorsichtsmaßnahmen für die Batterienutzung

Die Batterie ist bei Auslieferung nicht vollständig geladen. Der genaue Ladezustand kann an der Bordspannungsanzeige oder über die CAN-Bus-Schnittstelle abgelesen werden. Eine grüne Kontrollleuchte am Ladegerät signalisiert den abgeschlossenen Ladevorgang.

Bitte vermeiden Sie es, den Akku vollständig zu entladen. Laden Sie ihn rechtzeitig auf, wenn der Akkustand niedrig ist.

Die Betriebstemperatur der Batterie unter Entladebedingungen liegt zwischen -10 °C und 55 °C. Die Batterie kann innerhalb des angegebenen Temperaturbereichs normal betrieben werden, und der Kapazitätsverlust liegt innerhalb der Fehlertoleranz.

Eine Tiefentladung des Akkus ist während des Gebrauchs strengstens untersagt, um Beschädigungen zu vermeiden.

Übermäßige Stöße auf den Akku vermeiden. Stöße, die die Spezifikationen überschreiten, können den Akku beschädigen und zu Auslaufen, Überhitzung, Rauchentwicklung, Brand oder Explosion führen.

Sollten Sie offensichtliche Auffälligkeiten am Akku feststellen, stellen Sie die Benutzung bitte sofort ein!

Vorsichtsmaßnahmen beim Laden

Das Fahrgestell mit Rädern muss mit dem mitgelieferten Ladegerät geladen werden. Verwenden Sie keine anderen Akkus, Netzteile oder Ladegeräte als die Originalausrüstung des Herstellers.

Der Ladevorgang sollte in einer Umgebungstemperatur zwischen 0 °C und 50 °C erfolgen. Außerhalb dieses Temperaturbereichs kann es zu Auslaufen der Batterie, Überhitzung, schweren Schäden oder einer Verringerung der Batterieleistung und -lebensdauer kommen.

Sollten beim Ladevorgang Beschädigungen oder sonstige Auffälligkeiten am Ladegerät oder Akku festgestellt werden, müssen die Eingangs- und Ausgangskabel des Ladegeräts sofort ausgesteckt werden.

Laden Sie den Akku innerhalb der angegebenen Zeit vollständig auf. Sollte dies nicht möglich sein, brechen Sie den Ladevorgang ab, um Sicherheitsrisiken wie Akkuüberhitzung, Rauchentwicklung, Brand oder Explosion zu vermeiden.

Das Gerät darf bei Gewitter nicht aufgeladen werden.

Vermeiden Sie das Laden des Chassis an feuchten, regnerischen oder wassergetränkten Orten

Vermeiden Sie das Laden des Gehäuses an Orten mit hohen Temperaturen, wie z. B. in der Nähe von Heizquellen oder in direktem Sonnenlicht.

Der Ladevorgang sollte in einer gut belüfteten und staubfreien Umgebung erfolgen.

Blockieren Sie beim Laden nicht die Luftein- und -auslässe des Ladegeräts. Lassen Sie mindestens 10 cm Platz für die Wärmeableitung.

Laden Sie das Gerät gemäß dem Betriebsablauf, um Schäden am Geräteakku und Ladegerät sowie unnötige Personenschäden durch eine Elektrifizierung der Ladebuchse und einen Kurzschluss im Akkuladeanschluss zu vermeiden.

Umweltschutzmaßnahmen für die Verwendung

Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen -10 °C und 45 °C. Verwenden Sie das Gerät nicht in einer Umgebung mit einer Temperatur unter -10 °C oder über 45 °C.

Die optimale Lagertemperatur für die mobile Roboterplattform liegt zwischen 0 °C und 25 °C.

Nicht in einer Umgebung mit korrosiven oder brennbaren und explosiven Gasen lagern oder verwenden.

Bitte während des Gebrauchs und der Lagerung von Hitzequellen und Feuer fernhalten.

Abgesehen von der speziell angepassten Version (mit anpassbarer IP-Schutzart) ist die Wasserdichtigkeit eingeschränkt. Bitte verwenden Sie das Gerät nicht ohne Weiteres in Umgebungen mit starker Luftfeuchtigkeit.

Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb der Fernbedienung

Bei der Fehlersuche mit einer Fernbedienung stellen Sie bitte sicher, dass die Fernbedienung eingeschaltet ist, um zu gewährleisten, dass das Fahrgestell die Steuerbefehle von der Fernbedienung empfangen kann.

Vor dem Starten sicherstellen, dass der Not-Aus-Schalter gelöst ist. Der Gashebel kehrt in die Nullstellung zurück, d. h. die Fahrgeschwindigkeit befindet sich im Zustand 0.

Bei Verwendung der Fernbedienung priorisieren Sie bitte die niedrigste Geschwindigkeitsstufe. Führen Sie nach einer Einarbeitungszeit mit dem Chassis Tests mit mittlerer oder hoher Geschwindigkeit durch.

Weitere Vorsichtsmaßnahmen

Beim Umgang mit dem Gerät und bei der Einrichtung von Betriebsabläufen darf es nicht fallen gelassen oder umgedreht werden.

(2) Laien sollten es nicht privat auseinandernehmen.

(3) Wenn das Fernbedienungsterminal längere Zeit nicht benutzt wird, sollte die Batterie entfernt werden.

(4) Reifen sollten je nach Abnutzungsgrad der Lauffläche zeitnah ausgetauscht werden.

Wartungs- und Inspektionsangelegenheiten

Wartung und Inspektion alle 30 Tage durchführen.

Prüfen Sie, ob der Not-Aus-Schalter, der Netzschalter und andere Funktionen auf dem Bedienfeld des Fahrgestells des Radroboters ordnungsgemäß funktionieren.

Prüfen Sie, ob die tragenden Hauptbefestigungsteile der mechanischen Konstruktion in Ordnung sind.

Prüfen Sie, ob die Verbindungsstellen der einzelnen mechanischen Teile locker sind.

Prüfen Sie sorgfältig, ob alle Schrauben und Muttern der Fahrgestellkomponenten locker sind und nehmen Sie gegebenenfalls Nachjustierungen vor.

Prüfen Sie, ob die Reifen stark abgenutzt sind. Sollten Sie starken Verschleiß feststellen, kontaktieren Sie bitte umgehend den Lieferanten des Radroboterchassis, um einen Austausch zu veranlassen und so den einwandfreien Betrieb der gesamten Maschine zu gewährleisten.

Wenn die Maschine ein Jahr lang ununterbrochen im Einsatz war, sollte eine umfassende Inspektion durchgeführt werden, um zu überprüfen, ob alle rotierenden Wellengelenke der gesamten Maschine verschlissen sind.

Überprüfen Sie bei voller Ladung, ob die Betriebsdauer des Akkus normal ist.

Sollten im täglichen Gebrauch während des Betriebs des Roboterchassis offensichtliche Phänomene wie ungewöhnliche Geräusche, anhaltende Vibrationen oder anhaltende Überhitzung auftreten, sind diese umgehend zu beheben oder der Lieferant des Radchassis zu kontaktieren.

Nicht-technische Mitarbeiter unseres Unternehmens dürfen ohne Genehmigung weder die elektrische Anlage, die Schaltkreise, die Funktionen usw. dieses Roboters demontieren noch verändern.

Die Einhaltung der oben genannten Vorsichtsmaßnahmen und Wartungsinspektionen trägt zu einem stabileren und effizienteren Betrieb des mobilen Roboterchassis RMP-WL100 bei. Für detaillierte Informationen zum RMP-WL100 oder bei Problemen im praktischen Einsatz kontaktieren Sie uns bitte jederzeit. Wir bieten Ihnen professionellen technischen Support und maßgeschneiderte Roboterplattformlösungen.