Welche Funktion hat das Chassis bei einem Agrarroboter?

Im Zuge der Transformation der traditionellen Landwirtschaft hin zu intelligenter und präziser Technologie entwickeln sich Agrarroboter zunehmend zur neuen treibenden Kraft im Feldmanagement. Das vierrädrige Fahrgestell dient dabei als „Tragplattform“ des Robotersystems und ist nicht nur Grundlage für Bewegung und Betrieb, sondern auch entscheidend dafür, ob sich der gesamte Agrarroboter an komplexe Umgebungen anpassen und vielfältige Aufgaben effizient erledigen kann.

Angesichts aktueller praktischer Herausforderungen wie uneinheitlicher Dammabstände in landwirtschaftlichen Anbaugebieten, unterschiedlicher Kulturpflanzen und inkonsistenter Landmaschinen muss das Roboterchassis nicht nur flexibel und mit verschiedenen landwirtschaftlichen Geräten kompatibel sein, sondern auch in unterschiedlichem Gelände und unter verschiedenen Anbaubedingungen stabil funktionieren. Genau diesen Kernvorteil bietet die modular aufgebaute, mobile Allradplattform.

1. Flexible Anpassung und stufenlose Einstellung

Herkömmliche Landmaschinen verfügen oft über eine feste Spurweite und einen festen Radstand, was die Anpassung an die Pflanzmuster verschiedener Kulturen erschwert. Die Spurweite des vierrädrigen, vierlenkbaren Fahrgestells ist verstellbar und reicht von 900 bis 1200 mm. Der Radstand lässt sich frei zwischen 850 und 1350 mm einstellen. Anwender können Spurweite und Reihenabstand manuell an den tatsächlichen Dammabstand anpassen, was die Auslastung der Maschine und die Arbeitsgenauigkeit deutlich verbessert.

2. Drei Lenkmodi steuern präzise die Bewegungshaltung

Neben verstellbarer Spurweite und Radstand unterstützt dieses Chassis drei Bewegungsarten: Seitwärtsbewegung, Ackman-Lenkung und Drehgelenklenkung. Diese drei Bewegungsarten lassen sich frei umschalten, sodass der Agrarroboter auch in unwegsamem Gelände flexibel agieren kann.

3. Hohe Skalierbarkeit, multifunktional in einem Gerät

Es gibt verschiedene Arten landwirtschaftlicher Tätigkeiten, die von der Aussaat über das Düngen und Versprühen von Pestiziden bis hin zum Jäten und Transportieren reichen und oft die Koordination verschiedener Werkzeuge erfordern. Dieses vierrädrige Fahrgestell verfügt über eine modulare obere Konstruktion, um ausreichend Platz zu schaffen, sodass eine Vielzahl von landwirtschaftlichen Geräten wie Sprühmaschinen, Düngemittelmaschinen, Sämaschinen, Transportschaufeln usw. schnell transportiert werden können. Entsprechend dem tatsächlichen landwirtschaftlichen Bedarf werden die Werkzeuge angepasst, um die Kosten für die mechanische Beschaffung deutlich zu senken und die Auslastung der Ausrüstung zu erhöhen.

4. Integrierte VCU zur Unterstützung fahrerloser Anwendungen

Es werden drehmomentstarke Radnabenmotoren und Lenkmotoren mit Untersetzungsgetrieben eingesetzt, die beide mit Encodern ausgestattet sind. Dies gewährleistet eine präzise Kraftübertragung und ermöglicht dem Roboter ein reibungsloses Fahren auch unter Last. Das Radfahrgestell verfügt über eine integrierte VCU (Video Control Unit), die sich problemlos mit einem fahrerlosen Fahrsteuerungssystem kombinieren lässt. Es bietet zudem Standardschnittstellen und unterstützt verschiedene Navigationsmethoden wie Lasernavigation, Beidou-Navigation und Folgenavigation. Anwender können je nach Anwendungsfall flexibel die passende Lösung auswählen und so schnell ein effizientes und stabiles fahrerloses Betriebssystem aufbauen.

Von der Pflanzenschutzarbeit auf dem Feld bis hin zu mechanisierten Abläufen in Gemüsegewächshäusern, von der maschinellen Umgestaltung von Obstplantagen bis zur Modernisierung unbemannter Landwirtschaftsprojekte – dieses modulare, intelligente mobile Roboterchassis revolutioniert die moderne Landwirtschaft. Es passt sich nicht nur an verschiedene landwirtschaftliche Betriebsbedingungen und Anbaumuster an, sondern transportiert auch bis zu 300 kg Güter und erreicht eine Geschwindigkeit von 10 km/h. Dank seines stabilen Fahrverhaltens und seiner hervorragenden Erweiterungsmöglichkeiten steigert es die Betriebseffizienz und die Auslastung des Roboterchassis deutlich und bildet damit eine solide Grundlage für die Entwicklung intelligenter Landwirtschaft.