Welche häufigen Probleme treten bei Roboterchassis mit Rädern auf?

Das Allradantriebs- und Allradlenker-Chassis ist ein mobiles Transportmittel mit flexibler Manövrierbarkeit. Das Gesamtprodukt verfügt über eine Allrad- und Achtradantriebs-Fahrkonstruktion, die ein stabileres und vielseitigeres Fahrverhalten ermöglicht.Es kann sich in engen und unregelmäßigen Räumen frei bewegen.Modulares Design und vielfältige Sicherheitsvorkehrungen.Im Vergleich zum Fahrgestell mit Differenzialstruktur bietet es eine höhere Fahrgeschwindigkeit und eine größere Tragfähigkeit auf normalen Straßen.Gleichzeitig wird der Reifenverschleiß verringert.In Kombination mit einer Doppelquerlenkeraufhängung kann es gängige Hindernisse wie Bremsschwellen überwinden und eignet sich daher besser für den langfristigen Einsatz im Freien.Darüber hinaus handelt es sich bei dem Radroboterchassis um ein auf VCU-Fahrzeugsteuerung basierendes, auf einem CAN-Bus basierendes Steuerungssystem der untersten Ebene, das sich durch hohe Präzision und Modularität auszeichnet.Ausgestattet mit Modulen wie Lidar, Beidou und mechanischen Armen sowie Navigationssystemen findet es breite Anwendung in Inspektionsrobotern, im technischen Gütertransport, bei der Umrüstung von Spezialrobotern, im Lehrbereich und in verschiedenen neuen Anwendungen, die eine Erkundung mobiler Fahrgestelle erfordern.

Die Technologie von Roboterchassis ist mittlerweile sehr ausgereift. Die Kommunikation mit der Hauptsteuerung erfolgt über das CAN-Bus-Protokoll, was eine schnelle Weiterentwicklung ermöglicht und den Anwendungsanforderungen verschiedenster komplexer Szenarien gerecht wird. Im praktischen Betrieb stoßen Anwender jedoch weiterhin auf typische Probleme, die das volle Leistungspotenzial der Roboterchassis einschränken.

Q: Der Roboter startet normal, aber die Fahrzeugkarosserie bewegt sich nicht, wenn sie per Fernbedienung gesteuert wird?

A:Prüfen Sie, ob der Not-Aus-Schalter gelöst wurde, und fahren Sie dann mit dem Vorgang fort.

Q:Was ist zu tun, wenn der Gehmechanismus eines Roboters während seiner Bewegung ungewöhnliche Geräusche von sich gibt?

A:Halten Sie das Fahrzeug sofort an, überprüfen Sie die Position des Geräusches und benetzen Sie die Reibungsteile mit Schmieröl. Bei weiteren Störungen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten des Radroboter-Chassis.

Q:Was ist zu tun, wenn das Fahrzeug nach einem Stromausfall stehen bleibt?

A:Vergewissern Sie sich zunächst, dass der Roboter stromlos ist. Laden Sie ihn gegebenenfalls umgehend auf. Falls ein Standortwechsel zum Aufladen erforderlich ist, muss der Roboter getragen werden. Der Roboter kann erst nach dem vollständigen Aufladen wieder eingesetzt werden.

Q:Die LED-Kontrollleuchte (rote Leuchte) des Ladegeräts leuchtet nicht?

A:Prüfen Sie zunächst, ob die Ausgangsbuchse des Ladegeräts korrekt und fest angeschlossen ist. Prüfen Sie anschließend, ob der Akku aufgrund längerer Nichtbenutzung, Tiefentladung oder Beschädigung nicht geladen werden kann. Sollten in diesen Fällen keine Auffälligkeiten vorliegen, versuchen Sie, die Stecker der Eingangs- und Ausgangsbuchse erneut einzustecken und stellen Sie sicher, dass zwischen den beiden Vorgängen ein Zeitabstand von mindestens 10 Sekunden besteht. So können Sie feststellen, ob das Ladegerät aufgrund eines Schutzmodus abgeschaltet hat.

Q:Die LED-Kontrollleuchte (grüne Leuchte) des Ladegeräts leuchtet nicht?

A:Bitte prüfen Sie zunächst, ob die Ausgangsleitung des Ladegeräts korrekt und fest angeschlossen ist. Prüfen Sie anschließend, ob Wechselstrom anliegt.

Q:Beim Abfragen der Informationen des Roboterchassis über CAN-Kommunikation kann keine Verbindung hergestellt werden?

A:Bitte prüfen Sie, ob die Schnittstelle der CAN-Kommunikationsverbindungsleitung korrekt und fest angeschlossen ist.

Wir sind überzeugt, dass Sie durch die Beantwortung der oben genannten häufig gestellten Fragen ein tieferes Verständnis für die praktische Funktionsweise der mobilen Roboterplattform gewonnen haben. Das vierrädrige, vierlenkbare Chassis bietet mit seiner herausragenden Fahrflexibilität, hohen Anpassungsfähigkeit an verschiedene Umgebungen und dem modularen Design auf Basis von VCU und CAN-Bus eine effiziente und stabile Roboterplattform für vielfältige Anwendungsszenarien. Bei technischen Fragen oder Interesse an einer Zusammenarbeit bezüglich des Radroboterchassis RMP-WL100 können Sie sich jederzeit gerne an uns wenden.