Automatisches Lenksystem

Produkteinführung:

Das automatische Lenksystem ist für vierrädrige Landmaschinen (Traktoren, selbstfahrende Mähdrescher usw.) konzipiert. Es kann die manuelle Lenkung durch den Fahrer ersetzen, indem es die Lenkung steuert und es der Landmaschine ermöglicht, automatisch einer voreingestellten Route zu folgen.

Es empfängt gleichzeitig Signale von GPS-, Galileo-, Beidou- und GLONASS-Satelliten. Mithilfe der hochpräzisen RTK-Satellitenpositionierungstechnologie erreicht es eine zentimetergenaue Positionsbestimmung der Landmaschine. Durch Trägheitsnavigation, automatische Steuerung und elektrische Lenkung steuert das System das Lenkrad und führt die Landmaschine so auf vorgegebenen Routen mit einer Genauigkeit von bis zu ±2,5 cm.

Dieses System eignet sich für verschiedene landwirtschaftliche Arbeiten wie Pflügen, Eggen, Anhäufeln, Säen, Zwischenreihenbearbeitung, Spritzen, Ernten usw. Es unterstützt die Bediener von Landmaschinen, verbessert die Genauigkeit und Effizienz der Arbeitsabläufe und reduziert die Arbeitsbelastung und -intensität der Bediener erheblich.

Kernkomponenten:

1. CInspektor

Der Controller fungiert als „Augen“ und „Gehirn“ des gesamten Systems. Sein hochpräzises Satellitenpositionierungsgerät empfängt gleichzeitig Satellitensignale und Korrekturinformationen von Referenzstationen und ermöglicht so eine hochpräzise Fahrzeugpositionierung (mittels RTK-Positionierungstechnologie mit einer Genauigkeit von 2–3 cm). Die Lage- und Fahrtrichtungsinformationen des Fahrzeugs werden durch den internen Lagesensor und den Vorderradsensor ermittelt. Die elektrische Lenkung wird anhand der voreingestellten Route gesteuert, um eine präzise Fahrzeuglenkung zu gewährleisten und dem Fahrzeug das Fahren auf der vorgegebenen Route zu ermöglichen.

Der Controller ist mit einem hochpräzisen IMU-Sensor (Inertial Measurement Unit) ausgestattet, der durch hochfrequente, integrierte Navigationsberechnung mit GNSS 3D-Geländekompensationsalgorithmen realisiert. Dies gewährleistet eine exzellente Steuerungsgenauigkeit für Fahrten auf geneigtem, hügeligem und steilem Gelände, selbst bei Neigungswinkeln über 30° oder Geschwindigkeiten über 15 km/h. Das System erreicht eine Steuerungsgenauigkeit von 2,5 cm und ermöglicht präzise Kurvenfahrten unter diesen anspruchsvollen Bedingungen.

2. Tablet

Das Tablet verfügt über ein robustes 10-Zoll-HD-Display und ist nach IP67 regen- und schneefest. Es ist mit einem integrierten 4G-Funkmodul, WLAN/Bluetooth-Modulen, einer RS232-Schnittstelle, einer USB-Schnittstelle und einer CAN-Bus-Schnittstelle ausgestattet.

Die Software arbeitet flüssig und intuitiv und bietet Nutzern ein nahtloses Erlebnis. Die Aktualisierungsrate der Feldkartierung und Trajektorienberechnung beträgt bis zu 100 Hz und bietet Nutzern so mehr Komfort bei der Landbewirtschaftung. Diese hohe Aktualisierungsrate vereinfacht nicht nur die Feldarbeit erheblich, sondern reduziert auch die Ermüdung der Nutzer bei längerer Nutzung und verbessert so die gesamte Benutzererfahrung in der Mensch-Computer-Interaktion.

3. Automatischer Lenkmotor

Der automatische Lenkmotor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor, der sowohl 12-V- als auch 24-V-Bordnetze unterstützt. Er bietet ein Spitzendrehmoment von bis zu 20 Nm und ein Nenndrehmoment von 6 Nm. Speziell für den Einsatz in Landmaschinen entwickelt, erfüllt er diverse Anforderungen hinsichtlich Vibrationsfestigkeit, Schutz vor Regen, Staub und Salznebel sowie Temperaturbeständigkeit und entspricht damit den Standards der Automobilindustrie.

Darüber hinaus ist ein hochpräziser Positionsgeber integriert, der die Regelgenauigkeit und Reaktionsgeschwindigkeit deutlich verbessert. Der Motor verfügt über Fehlercode-Anzeigen, Überstrom- und Überlastschutz, Überspannungs- und Unterspannungsschutz, Temperatur- und Kurzschlussschutz. Im Dauerbetrieb verlängert er die Batterielebensdauer erheblich und schont so das Bordnetz des Fahrzeugs.

4. Vorderradsensor

Der Lenkwinkelsensor für die Vorderräder ist ein optionales Zubehörteil, das einen Inertialsensor zur Messung nutzt. Er ist wartungs- und kalibrierungsfrei, da er bei jedem Startvorgang automatisch und in Echtzeit den Abstand und die Abweichungen der Vorderräder des Traktors ermittelt und diese systemseitig ausgleicht.

Nach der Installation verbessert es die Betriebsgeschwindigkeit und die Steuerungsstabilität und eignet sich daher besonders für Hochgeschwindigkeitseinsätze mit leistungsstarken Traktoren (Geschwindigkeiten über 10 km/h). Es verfügt über die Schutzart IP67 und ist somit beständig gegen Regen, Wind und Staub.

5. GNSS-Antenne

Die Satellitenantenne empfängt gleichzeitig Signale der Satellitensysteme GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou. Sie ermöglicht die präzise Punktpositionierung (PPP) und damit eine zentimetergenaue Positionierung, selbst ohne differentielle Korrekturverbindung. Das System ist für den Betrieb mit nur einer Antenne ausgelegt, wodurch die Komplexität der Installation und Kalibrierung von zwei Antennen entfällt.

Moderne Ausrüstung & Werkstatt: