Welche häufigen Probleme treten bei landwirtschaftlichen Freilandroboterplattformen auf?

Das allradgetriebene und allradgelenkte Chassis RMP-WL300 ist eine hochmobile, wendige und vielseitige Plattform, die für unwegsames Gelände wie Hügel, sumpfige Felder und unwegsames Gelände konzipiert wurde. Es kann mit verschiedenen landwirtschaftlichen Anbaugeräten ausgestattet werden, um ein breites Spektrum an landwirtschaftlichen Aufgaben zu bewältigen. Darüber hinaus unterstützt die Outdoor-Roboterplattform die Installation von Navigationssystemen wie Beidou, Laser und Bildverarbeitung und kommuniziert über das CAN-Bus-Protokoll mit der Hauptsteuerung, um eine schnelle Weiterentwicklung zu ermöglichen.

Bei der praktischen Anwendung von Fahrgestellen mit Rädern müssen einige häufige Probleme vermieden werden. Wird das Gerät beispielsweise nicht rechtzeitig aufgeladen, wenn der Akkustand unter 47 V fällt, oder erfolgt die Fernsteuerung außerhalb der Sichtweite, kann dies zu Leistungseinbußen oder Sicherheitsrisiken führen. Zu den häufigsten Problemen zählen insbesondere:

Q:Das Fahrgestell mit Rädern startet normal, bewegt sich aber nicht, wenn es von der Fernbedienung gesteuert wird?

A:Zuerst sicherstellen, dass der Not-Aus-Schalter gelöst ist, dann prüfen, ob die Robotersteuerungsberechtigung umgeschaltet wurde.

Q:Was soll ich tun, wenn die Reifen während der Fahrt ungewöhnliche Geräusche machen?

A:Den Roboter sofort anhalten, die Geräuschquelle identifizieren und die reibungsanfälligen Bereiche schmieren.

Q:Was soll ich tun, wenn das Fahrzeug aufgrund eines Stromausfalls stehen bleibt?

A:Bitte schließen Sie das Allrad-Chassis umgehend zum Laden an die Stromversorgung an. Sobald das Chassis eingeschaltet ist, kann die normale Kommunikation wiederhergestellt werden.

Q:Die LED-Anzeige (grünes Licht) des Ladegeräts leuchtet nicht?

A:Prüfen Sie zunächst, ob das Ladekabel fest angeschlossen ist. Stellen Sie anschließend sicher, dass eine Netzstromversorgung vorhanden ist. Normalerweise zeigt eine dauerhaft leuchtende rote LED an, dass das Robotergehäuse im Ladevorgang ist, während eine dauerhaft leuchtende grüne LED signalisiert, dass der Akku vollständig geladen ist.

Q:Die LED-Anzeige (rotes Licht) des Ladegeräts leuchtet nicht?

A:Bitte prüfen Sie zunächst, ob der Ausgangskabelstecker des Ladegeräts korrekt und fest angeschlossen ist; prüfen Sie, ob der Akku längere Zeit nicht benutzt, tiefentladen oder beschädigt ist; stecken Sie die Eingangs- und Ausgangskabelstecker im Abstand von mehr als 10 Sekunden wieder ein und prüfen Sie, ob sich das Ladegerät im Schutzmodus befindet.

Im Folgenden sind einige häufige Probleme des Allradantriebs- und Allradlenkungsfahrgestells RMP-WL300 im Betrieb und in der Ladeumgebung aufgeführt. Wenn Sie damit vertraut sind, können Sie die Fahrgestellausrüstung sicherer und effizienter nutzen. Wenn Sie ein tieferes Verständnis des Produkts erlangen möchten oder bei der Verwendung auf technische Fragen stoßen. Sie können uns jederzeit gerne kontaktieren. Wir bieten Ihnen maßgeschneiderte Outdoor-Roboterplattformlösungen.