Was ist das Radfahrgestell eines Roboters?

Das Fahrgestell bestimmt nicht nur die Bewegungsfähigkeit des Roboters, sondern wirkt sich auch direkt auf seine funktionale Obergrenze und die Anwendungsgrenzen aus. Mit der zunehmenden Komplexität der Szenenanforderungen wird ein Roboterfahrgestell mit Rädern, das über eine hohe Mobilität und Betriebsflexibilität verfügt, zu einer wichtigen Unterstützung für die intelligente Aufrüstung der Branche.

1. Vier Bewegungsformen, die räumliche Grenzen flexibel durchbrechen

Das Roboterchassis RMP-WL100 mit Rädern ermöglicht den freien Wechsel zwischen vier Bewegungsmodi (seitliche, diagonale, Ackermann- und Schwenklenkung). Es bewältigt problemlos verschiedene Szenarien wie enge Fabrikstraßen, zwischen Lagerregalen und harte Straßen im Freien. Es kann mit mehrstufigen Lösungen zur Hindernisvermeidung kombiniert werden, um Kollisionsrisiken effektiv zu vermeiden.

2. IchUnabhängiges Federungssystem ermöglicht sanfte Bewegung

Die unabhängige 4-Rad-Doppelquerlenker-Aufhängung absorbiert effektiv Straßenvibrationen und gewährleistet so die Fahrzeugstabilität auch in schwierigem Gelände und schützt gleichzeitig die obere Ladeausrüstung. Das 4-Rad-Chassis hat eine Nenntragfähigkeit von 100 kg und kann problemlos Hindernisse von 50 mm überwinden. Bei voller Beladung hat es eine Steigfähigkeit von 15°. Gleichzeitig können die Fahrzeugleuchten den Betriebszustand des Chassis deutlich anzeigen.

3. Offene Entwicklungsschnittstelle

Es ist mit einer internen VCU-Steuereinheit und einem standardisierten CAN-Kommunikationsprotokoll ausgestattet, sodass Benutzer schnell eine sekundäre Entwicklung und Funktionserweiterung erreichen können.  Reservieren Sie Standardschnittstellen, um die flexible Montage der Oberlast des Roboterchassis zu unterstützen und so den Zyklus von der Entwicklung bis zur Implementierung von Roboterprojekten erheblich zu verkürzen.

4. Sicher und zuverlässig, keine Angst vor harten Herausforderungen

Das Fahrgestell mit Rädern wurde in vielen extremen Umgebungen getestet, wie Vibrationen und Stößen, hohen und niedrigen Temperaturen, Regen usw. Seine Stabilität, Zuverlässigkeit und Haltbarkeit wurden in verschiedenen Umgebungen vollständig bestätigt. Ganz gleich, ob es sich um eine vibrierende Fabrikwerkstatt, eine Außenumgebung mit Wind und Sonne oder eine Kühlkettenumgebung mit niedrigen Temperaturen handelt, es kann einen stabilen und zuverlässigen Betriebszustand aufrechterhalten und so einen effizienten und kontinuierlichen Betriebsablauf sicherstellen.

5. Schnell abnehmbares Batteriedesign

Das Chassis ist mit einem DC48V30Ah Lithium-Eisenphosphat-Akkupack ausgestattet, der eine Reichweite von bis zu 6 Stunden bietet und den Anforderungen der meisten Betriebsaufgaben gerecht wird. Es verfügt über ein schnell abnehmbares Akkudesign, um die Anforderungen für einen kontinuierlichen Betrieb vollständig zu gewährleisten. Es unterstützt zwei Modi: „manuelles Laden“ und „automatisches Laden“. Benutzer können je nach ihren tatsächlichen Szenarien flexibel wählen, was die Betriebseffizienz und die Geräteauslastung weiter verbessert.

Beispiel für ein Anwendungsszenario

Intelligente Inspektion: Ausgestattet mit Kameras und Sensoren führt es Geräteinspektionen und Sicherheitspatrouillen durch;

Industrietransport: Transport von Waren in Fabriken und Lagern zur Steigerung der Logistikeffizienz;

Bildung und Forschung: Bereitstellung leistungsstarker mobiler Plattformen für Universitäten und Forschungs- und Entwicklungsteams, um die Verifizierung von Algorithmen und die funktionale Entwicklung zu erleichtern;

Spezialoperationen: Umbau von Robotern für den Einsatz im Brandschutz, in der Sicherheit und in anderen Bereichen zur Bewältigung komplexer Aufgaben.

Das RMP-WL100-Fahrgestell mit vier Bewegungsformen, hoher Tragfähigkeit und hoher Zuverlässigkeit definiert das „Fahrgestell von Robotern“ neu. Es ist nicht nur die Grundlage für die stabile Bewegung von Robotern, sondern auch die treibende Kraft für die Umsetzung intelligenter Szenarien. Von der intelligenten Inspektion bis zum industriellen Transport, von der Transformation spezieller Roboter bis hin zu wissenschaftlicher Forschung und Lehre bieten Vierradfahrgestelle die stärkste mobile Unterstützung für die intelligente Aufrüstung aller Branchen.