Was ist das Radfahrgestell eines Roboters?

Das Chassis bestimmt nicht nur die Bewegungsfähigkeit des Roboters, sondern beeinflusst auch direkt seine funktionalen Grenzen und Anwendungsbereiche. Angesichts der zunehmenden Komplexität der Anforderungen an die Einsatzumgebung wird ein radgetriebenes Roboterchassis mit hoher Mobilität und flexibler Einsatzfähigkeit zu einer Schlüsselkomponente für die intelligente Modernisierung der Industrie.

1. Vier Bewegungsformen, die räumliche Grenzen flexibel überwinden

Das Radroboterchassis RMP-WL100 ermöglicht den flexiblen Wechsel zwischen vier Bewegungsmodi (seitlich, diagonal, Ackermann und Drehachse). Es bewältigt problemlos verschiedene Einsatzszenarien wie enge Fabrikstraßen, das Manövrieren zwischen Lagerregalen und unebene Außenwege. In Kombination mit mehrstufigen Hindernisvermeidungssystemen lassen sich Kollisionsrisiken effektiv minimieren.

2. IchDas unabhängige Federungssystem ermöglicht eine reibungslose Bewegung

Das unabhängige 4-Rad-Doppelquerlenker-Aufhängungssystem absorbiert effektiv Fahrbahnvibrationen und gewährleistet so die Stabilität des Fahrzeugs auch in schwierigem Gelände und schützt gleichzeitig die Oberlastausrüstung. Das 4-Rad-Chassis hat eine Nennlastkapazität von 100 kg und kann problemlos Hindernisse von 50 mm überwinden. Bei voller Beladung hat es eine Steigfähigkeit von 15°. Gleichzeitig kann die Fahrzeugbeleuchtung den Betriebszustand des Fahrgestells deutlich anzeigen.

3. Offene Entwicklungsschnittstelle

Es ist mit einer internen VCU-Steuereinheit und einem standardisierten CAN-Kommunikationsprotokoll ausgestattet, was Anwendern eine schnelle Weiterentwicklung und Funktionserweiterung ermöglicht. Standardisierte Schnittstellen unterstützen die flexible Montage der oberen Last des Roboterchassis und verkürzen so den Entwicklungs- und Implementierungszyklus von Roboterprojekten erheblich.

4. Sicher und zuverlässig, keine Angst vor harten Herausforderungen

Das Radfahrgestell wurde unter extremen Bedingungen wie Vibrationen und Stößen, hohen und niedrigen Temperaturen sowie Regen getestet. Seine Stabilität, Zuverlässigkeit und Langlebigkeit wurden in verschiedenen Umgebungen umfassend nachgewiesen. Ob in einer vibrierenden Fabrikhalle, im Freien bei Wind und Sonne oder in einer Kühlkette mit niedrigen Temperaturen – es gewährleistet einen stabilen und zuverlässigen Betrieb und somit einen effizienten und kontinuierlichen Ablauf.

5. Schnell entnehmbares Akku-Design

Das Chassis ist mit einem 48-V-30-Ah-Lithium-Eisenphosphat-Akkupack ausgestattet, der eine Laufzeit von bis zu 6 Stunden bietet und damit die Anforderungen der allermeisten Einsatzaufgaben erfüllt. Dank des Schnellwechselsystems ist ein unterbrechungsfreier Betrieb gewährleistet.Das fahrbare Roboterchassis verfügt über zwei flexible Lademodi, manuell und automatisch, die eine flexible Auswahl je nach Anwendungsszenario ermöglichen, um sicherzustellen, dass das Gerät in verschiedenen Arbeitsprozessen eine hohe Arbeitseffizienz beibehält.

Beispiel für ein Anwendungsszenario

Intelligente Inspektion: Das Fahrgestell mit Rädern kann mit Kameras, Sensoren und anderen Geräten ausgestattet werden, um die manuelle Arbeit bei der Durchführung intelligenter Inspektionen in Industrieparks, Obstplantagen usw. zu unterstützen.

Industrietransport: Die Nennlastkapazität des Fahrgestells beträgt 100 kg, wodurch Waren in Fabriken und Lagern transportiert werden können. Dies reduziert die Arbeitskosten und verbessert die gesamte Logistikeffizienz.

Bildung und Forschung: Wir bieten Universitäten und Forschungsteams leistungsstarke Fernsteuerungsplattformen zur Unterstützung der Lehre. Durch die Echtzeit-Anzeige der Bewegungssteuerung des Roboterchassis vor Ort vertiefen wir das Verständnis der Studierenden für die Funktionsweise des Robotersystems.

Spezielle Einsätze: Für spezielle Roboterfelder wie Brandschutz und Sicherheit wird das Chassis mit eingebauter VCU einer Sekundärentwicklung und Funktionserweiterung unterzogen, um ihm Kernbetriebsfähigkeiten in komplexen Szenarien zu verleihen.

Das Radfahrgestell RMP-WL100 definiert mit seinen vier Bewegungsformen, seiner hohen Tragfähigkeit und Zuverlässigkeit das „Roboterfahrgestell“ neu. Es bildet nicht nur die Grundlage für die stabile Bewegung von Robotern, sondern ist auch die treibende Kraft für intelligente Anwendungsszenarien. Von der intelligenten Inspektion bis zum industriellen Transport, von der Umrüstung auf Spezialroboter bis hin zu Forschung und Lehre – das Vierradfahrgestell bietet die stärkste mobile Unterstützung für die intelligente Modernisierung aller Branchen.