Was ist der Aufbau und das Funktionsprinzip eines Kettenfahrgestells?

Das Fahrwerk des Kettenfahrwerks ist eine Kernkomponente von Baumaschinen und mobilen Robotern, und seine Leistungsfähigkeit beeinflusst unmittelbar die Geländegängigkeit, Stabilität und Betriebseffizienz der Geräte. Dieses System besteht im Wesentlichen aus Komponenten wie Ketten, Antriebsrädern, Leiträdern, Führungsrollen, Kettenlaufrollen, Spannvorrichtungen, Pufferfedern und Fahrgetrieben.

Vom strukturellen Aufbau her besteht das Gleis als direkt mit dem Boden in Kontakt stehende Komponente aus Gleisplatten, Hauptkettengliedern, Gleisketten, verschleißfesten Platten usw. Gleisplatten sind in der Regel mit Gleisspikes zur Verbesserung der Griffigkeit ausgestattet und eignen sich besonders für weiches oder komplexes Gelände. Je nach Material können Raupen in Metallketten und Gummiketten unterteilt werden. Metallketten haben eine hohe Festigkeit und hohe Traktion. Gummiketten haben eine hervorragende Griffigkeit und Stoßdämpfung. Der Antrieb überträgt die Kraft zum Drehen der Ketten, hauptsächlich über Hydraulikmotoren oder Motoren. Die Antriebsräder greifen in die Raupenkette der Raupen ein, wodurch ein Drehmoment effektiv übertragen werden kann. Die Leiträder dienen hauptsächlich dazu, die Masse des Roboterchassis zu tragen. Durch die Druckverteilung können sie den Verschleiß der Gleise verringern und die Wartungskosten senken. Führungsräder werden normalerweise an einer höheren Position installiert und ihre Hauptfunktion besteht darin, die Richtung der Schienen zu bestimmen und die Lenkung des Roboterfahrgestells zu steuern. Die Kettentragrolle stützt den oberen Teil des Kettenfahrwerks, um Reibungsverschleiß durch Durchhängen der Kette zu verhindern. Die Spannvorrichtung kann die Spannung der Gleise anpassen, um Probleme wie Entgleisung und Verschleiß durch zu straffe oder lockere Gleise zu verhindern. Dies erfolgt meist in Form einer hydraulischen Spannung oder einer mechanischen Spannung. Die Pufferfeder kann den Bodenaufprall effektiv absorbieren und den reibungslosen Betrieb des Raupenroboter-Chassis gewährleisten. Das Untersetzungsgetriebe ist für die Reduzierung der Ausgangsgeschwindigkeit des Hydraulikmotors und die Erhöhung des Ausgangsdrehmoments verantwortlich, um den Arbeitsanforderungen des Gleissystems bei niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment gerecht zu werden.

Das Kettenfahrwerk bewegt sich nach Funktionsprinzip durch präzise Kraftübertragung und mechanische Koordination. Die Kraft kommt vom Motor oder der Hydraulikpumpe und wird über die Antriebswelle oder die Hydraulikleitung an das Untersetzungsgetriebe übertragen. Dieses reduziert die Drehzahl und erhöht das Drehmoment, wodurch der Hydraulikmotor oder das Antriebsrad angetrieben wird. Der Fahrer treibt die Ketten an. Durch die Reibung der Kettenplatten am Boden wird das Kettenfahrwerk vorwärts oder rückwärts bewegt. Die Lenkung erfolgt durch die Steuerung der Drehzahldifferenz zwischen den beiden Ketten, beispielsweise durch Abbremsen oder Anhalten einer Seite.

Im Laufsystem des Kettenfahrwerks arbeiten die Leiträder, Laufrollen und Pufferfedern zusammen, um Stöße vom Untergrund effektiv abzufangen und einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. Das von Manda Intelligent entwickelte Roboterfahrwerk verfügt über eine Gummikettenkonstruktion und ist mit einem drehmomentstarken Servomotor ausgestattet. Die Stützräder, die der einfachen Federungsstruktur des Matilda-Systems nachempfunden sind, sind mit Stoßdämpfungsfedern versehen, um ein problemloses Fahren auch auf unebenem Untergrund zu ermöglichen. Kontaktieren Sie uns jederzeit für weitere Informationen zu Roboterfahrwerken!