Roboter-Gelenkmotor

  1. Nennspannung: DC48-96V

  2. Vier-in-Eins-Gerät (integrierter Servomotor, Treiber, Encoder und Reducer) mit stabilem Lauf.

  3. Niedrige Drehzahl, hohes Drehmoment, gute Dynamik und hohe Regelgenauigkeit.

  4. Mehrere Schutzfunktionen sorgen für einen reibungslosen Betrieb.

  5. Unterstützung der Anpassung.


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Produktdetails

Produktparameter:

Modell

KY96BL04035-15

KY160BL0405-06

Parameter

Nennspannung

Gleichstrom 48V

Nennleistung

350W

530W

Nennstrom

10,3 A

18,5 A

Ausgangsgeschwindigkeit

258 U/min

100 U/min

Nenndrehmoment

13N·m

50 N·m

Momentaner max. Strom

20A

37A

Momentanes max. Drehmoment

30N·m

160N·m

Anzahl der Pole

30

32

Feedback-Teil

Absoluter Drehgeber

Steuerungsmethode

RS232 / CAN2.0 / CANopen

Untersetzungsverhältnis

1：6

Arbeitsmodus

Drehzahlmodus, Drehmomentmodus, Positionsmodus

Gewicht

0.85kg

2.95kg

 

Produktzeichnung:


 Robotergelenkmotor Produkt Drawing.png


Robotergelenkmotor used.png

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