Outdoor-Roboter-Chassis
RMP-BL100
Explosionsgeschützte Gehäusekonstruktion, geeignet für explosionsgefährdete Bereiche der Klasse II
Ausreichend reservierter Platz für die Installation externer Geräte ermöglicht eine einfachere Layoutgestaltung.
360° präzise Steuerung mit flexibler Manövrierfähigkeit
Hohe Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Umweltbedingungen, mit Kältebeständigkeit bis zu -40℃.
Kann mit Beidou-, Laser- und anderen Navigationssystemen ausgestattet werden.
Einzelradaufhängung mit Doppelgabelarmen an allen vier Rädern, überlegene Stoßdämpfung
Integrierte VCU unterstützt die schnelle Sekundärentwicklung
Produktbeschreibung:
Das explosionsgeschützte Radfahrgestell RMP-BL100 ist eine mobile Plattform, die speziell für risikoreiche und explosionsgefährdete Bereiche wie Inspektions- und Brandbekämpfungsaufgaben entwickelt wurde. Es zeichnet sich durch hohe Geländegängigkeit und Flexibilität aus und passt sich unterschiedlichem, anspruchsvollem Terrain an. Bei explosionsgeschützten Robotern ist das Fahrgestell eine der Kernkomponenten. Das Outdoor-Roboterfahrgestell RMP-BL100 hat eine maximale Tragfähigkeit von 150 kg und kann Steigungen von bis zu 20° bewältigen. Es ist mit vier unabhängigen Doppelquerlenker-Stoßdämpfungssystemen ausgestattet, die Stöße effektiv abfedern und auch schwierige Straßenverhältnisse wie Bodenwellen und Schotterwege problemlos meistern.
1. Dievierrädriges FahrgestellDas Gerät ist vollständig explosionsgeschützt und eignet sich für explosionsgefährdete Bereiche der Klasse IIC. Es hat die Prüfung des Nanyang Explosion-proof Electrical Research Institute bestanden und die Explosionsschutzzertifizierung erhalten, wodurch die Betriebssicherheit in Gefahrenbereichen gewährleistet ist.
2. Das Fahrgestell des Outdoor-Roboters wird von vier unabhängigen Servomotoren angetrieben und hat eine Tragfähigkeit von bis zu 150 kg. Ausgestattet mit vier unabhängigen Doppelquerlenker-Federungssystemen kann es Stöße effektiv abfedern, verschiedene komplexe Straßenbedingungen wie befestigte Straßen und Bodenschwellen problemlos bewältigen und eine stabile Betriebsgrundlage für die mitgeführte Ausrüstung bieten.
3. Vorgesehene elektrische Schnittstellen und mechanische Montagebohrungen für PTZ-Kameras, Lautsprecher, Tonabnehmer, Gasdetektoren, drahtlose Ladegeräte und weitere Geräte ermöglichen eine einfache Erweiterung. Gleichzeitig ist das System mit einer standardisierten CAN-Kommunikations-VCU ausgestattet, die Weiterentwicklungen unterstützt, den Entwicklungszyklus deutlich verkürzt und es Anwendern aus Forschung und Industrie ermöglicht, kundenspezifische Funktionserweiterungen effizient zu realisieren.
4. Die Fernsteuerungsplattform wurde strengen Tests unterzogen, darunter Vibrations- und Stoßtests, Tests bei hohen und niedrigen Temperaturen, Regenexposition und Explosionsversuche. Ihre strukturelle Festigkeit und Umweltverträglichkeit wurden umfassend验证, wodurch ein stabiler und zuverlässiger Betrieb unter rauen Arbeitsbedingungen gewährleistet ist.
Parameter:
Beschreibung |
Spezifikation |
Beschreibung |
Spezifikation |
Abmessungen |
L1250×B900×H620mm±50mm |
Lenkungstyp |
Allraddifferenzial |
Geschwindigkeit |
0 bis 4,3 km/h |
Gesamtgewicht |
430 kg ± 10 kg |
Hindernisüberwindungshöhe |
≤100 mm |
Steigwinkel |
20° |
Bodenfreiheit |
100mm±20mm |
Nennlast |
150 kg |
Drehdurchmesser |
1400 mm ± 100 mm |
Suspension |
Die beiden Gabeln sind unabhängig voneinander aufgehängt. |
ihre |
Vollgummireifen, Durchmesser 400 mm x Breite 100 mm |
Hindernisvermeidungsformular |
Antikollisionsstreifen |
Explosionsgeschützte Klasse |
Ex db ib IIC T6 Gb |
IP-Klasse |
IP66 |
Betrieb |
Handfernbedienung |
Fernbedienungsabstand |
50 m (freie Sichtweite) |
Laufzeit |
Kh.kh |
Aufladung |
Manuelles/kabelloses Laden |
Batterieparameter |
48-V-Lithium-Eisenphosphat-Batterie |
Arbeitstemperatur |
-20℃~+55℃ |
Bremsmodus |
Elektromagnetische Bremse |
Kommunikationsprotokoll |
Manuell-CAN BDS-Protobuf |
Ladungsstapel |
Kabellose Ladesäule (optional) |
||
Navigation |
Kann mit Lasernavigation und Beidou-Navigation ausgestattet werden |
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Anwendung:
Es wird hauptsächlich in Betriebsbereichen mit Anforderungen an den Explosionsschutz eingesetzt, wie z. B. in der Petrochemie, bei Erdgasaufbereitungsanlagen, bei Katastrophenhilfe und bei der Exploration.
Zertifikat:
Um eine gleichbleibende Produktqualität zu gewährleisten und die Anforderungen des internationalen Marktes präzise zu erfüllen, hat Manda Intelligent ein umfassendes, standardisiertes Management- und Produktionssystem etabliert und die Zertifizierung nach ISO 9001:2008 erhalten. Produkte wie Radfahrgestelle und explosionsgeschützte Inspektionsroboter-Chassis verfügen zudem über zahlreiche Explosionsschutzzertifikate und Prüfberichte nationaler und internationaler Prüfinstitutionen.
Moderne Ausrüstung & Werkstatt:
In der Forschungs- und Entwicklungsphase wird gängige Simulationssoftware eingesetzt, um potenzielle Risiken zu identifizieren und zu vermeiden. Im Bereich der Qualitätssicherung wurde ein umfassendes Qualitätsmanagementsystem etabliert, das die vollständige Prozesskontrolle von der Problemverfolgung bis zum geschlossenen Verbesserungskreislauf strikt umsetzt und die Optimierung mittels PDCA-Zyklus kontinuierlich fördert. Durch Testeinrichtungen wie Alterungsprüfkammern, Hoch- und Tieftemperaturprüfkammern sowie Bewegungssimulationssysteme werden die Stabilität und Zuverlässigkeit der Produktqualität sichergestellt.








