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Roboterplattform
Vier Bewegungsmodi: Seitwärtsbewegung, Diagonalbewegung, Ackermann-Lenkung und Drehpunktlenkung.
Kompakte Bauweise für den Einsatz in beengten Räumen.
Das unabhängige Federungssystem gewährleistet eine stabile Fahrzeugkarosserie auch in schwierigem Gelände.
Kann mit einem mehrstufigen Hindernisvermeidungssystem ausgestattet werden, um das Kollisionsrisiko zu verringern.
Das Design mit schnell abnehmbarem Akku erfüllt voll und ganz die Anforderungen an einen kontinuierlichen Betrieb.
Integrierte VCU, die eine schnelle Weiterentwicklung und Funktionserweiterung unterstützt.
Produktbeschreibung:
Das allradgetriebene und allradgelenkte Roboterchassis RMP-WL100 basiert auf einem modularen Designkonzept und zeichnet sich durch hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit aus. Es verfügt über eine Ackermann-Lenkung an allen vier Rädern, hohe Karosseriesteifigkeit, starke Stoßfestigkeit und hervorragende Geländegängigkeit, wodurch es auch schwieriges Terrain problemlos bewältigt. Die Roboterplattform ist am Heck mit einem Not-Aus-Schalter ausgestattet. Im Notfall kann eine Notbremsung eingeleitet werden, um das Fahrzeug zu steuern. Die mobile Roboterplattform ist ein integriertes Steuerungssystem. Die Fahrzeugsteuerungseinheit (VCU) analysiert und bewertet die Fahrzeugsignale und bildet so einen geschlossenen Regelkreis. Sie kann Fehler diagnostizieren und umgehend entsprechende Sicherheitsmaßnahmen einleiten, wodurch eine ferngesteuerte, unbemannte Statusüberwachung des Fahrzeugs ermöglicht wird. Am Heck befinden sich offene 48-V-Stromanschlüsse und Kommunikationsschnittstellen sowie Standard-Profilhalterungen. Auf dem Radfahrgestell können die Anwender schnell eine Sekundärentwicklung durchführen.
Parameter:
Beschreibung |
Spezifikation |
Beschreibung |
Spezifikation |
Abmessungen |
L730*B500*H365mm±20mm |
Gewicht |
75 kg ± 5 kg |
Nennlast |
100 kg |
Fortbewegungsmodus |
CHVD CHVS |
Betriebsgeschwindigkeit |
1,5 m/s |
Hindernisverhandlungshöhe |
50mm |
Steigwinkel |
15° |
Bodenfreiheit |
120 mm ± 20 mm
|
Drehdurchmesser |
900 mm |
Suspension |
Einzelradaufhängung mit Doppelquerlenkern |
Schutzstufe |
IP54 |
Betrieb |
Handfernbedienung |
Reichweite der Fernbedienung |
50m |
Laufzeit |
Taha |
Aufladen |
Handbuch |
Stromversorgungsspannung |
DC48V LFP Batterie |
Betriebstemperatur |
-10℃-+45℃ |
Bremstyp |
Elektromagnetische Bremse |
Kommunikationsprotokoll |
Manuell-CAN BDS-Protobuf |
Navigationssystem |
Lasernavigation |
Lenkmodus |
Ackerman-Lenkung, Drehpunktlenkung, Seitwärtsbewegung, Diagonalbewegung |
||
Maßzeichnung(mm):
Anwendung:
Das Ackerman-Chassis ist äußerst wendig und kann in verschiedene enge Räume vordringen. Es findet breite Anwendung in Bereichen wie Inspektionsrobotern, dem Transport von Baumaschinen, der Modifizierung von Spezialrobotern und Lehrdemonstrationen.
Moderne Ausrüstung & Werkstatt:
Dank modernster Produktions- und Prüftechnik und eines umfassenden Qualitätskontrollsystems können wir schnell auf Probleme reagieren und ein geschlossenes Regelsystem implementieren. So gewährleisten wir die Stabilität und Zuverlässigkeit unserer Produktqualität. Zu den wichtigsten Prüfgeräten gehören der Roboter-Alterungsprüfstand, die Wechseltemperatur-Feuchtwärmekammer, der Prüfsystem-Bedienschrank usw.
Zertifikat:
Das Unternehmen hat die Zertifizierungen nach ISO 9001 für Qualitätsmanagement, Umweltmanagement und Arbeitsschutzmanagement erfolgreich bestanden und gewährleistet so die kontinuierliche Stabilität der Produktqualität. Darüber hinaus haben mehrere Produkte, wie beispielsweise explosionsgeschützte Gehäuse, die entsprechenden Zertifikate und Prüfberichte für Explosionsschutz erhalten.
