Autonome Roboterplattform

  1. RMP-WL300

  2. Der RMP-WL300 ist ein speziell für den landwirtschaftlichen Bereich entwickeltes mobiles Roboterfahrgestell mit Rädern.

  3. Er unterstützt das Ein-Klick-Umschalten zwischen drei Fahrstellungen: Krebslenkung, Ackermannlenkung und Null-Wendekreis.

  4. Mit einstellbarer Spurweite und Radstand kann er mit verschiedenen landwirtschaftlichen Geräten wie Sprühgeräten und Unkrautjätern ausgestattet werden.

  5. Optionale Merkmale umfassen Kollisionsschutzleisten, Touchscreens, ein hydraulisches Hubfederungssystem usw.

  6. Integrierter VCU-Controller und Bereitstellung des CAN-Kommunikationsprotokolls, kompatibel mit verschiedenen Navigationssystemen wie GPS, Laser und Folgemir.

Produktdetails

Produktbeschreibung

Der RMP-WL300 ist ein speziell für die Landwirtschaft entwickeltes Radfahrwerk mit einer Konfiguration von vier Rädern und vier Lenkungen sowie verstellbarem Radstand und Spurweite.

Als Reaktion auf die Herausforderungen nicht standardisierter Reihenabstände in landwirtschaftlichen Flächen und die Diversifizierung landwirtschaftlicher Geräte verfügt es über eine verstellbare Radstand- und Spurweitenstruktur. Die autonome Roboterplattform kann mit verschiedenen landwirtschaftlichen Anbaugeräten wie Sprühgeräten, Düngerstreuern, Transportbehältern, Sämaschinen und Unkrautjätern ausgestattet werden, was flexible Kombinationen ermöglicht. Sie kann sich an verschiedene landwirtschaftliche Arbeitsumgebungen und Pflanzenanbaumethoden anpassen.

Darüber hinaus ist es mit einem VCU-Controller ausgestattet und unterstützt das CAN-Kommunikationsprotokoll. Es ist mit mehreren Navigationsmodi kompatibel, darunter Beidou, Laser und Folgenavigation, und ermöglicht so einen unbemannten Betrieb. Dies bietet Benutzern Komfort für ihre Sekundärentwicklung.

Autonome Roboterplattform

1. Mehrere Bewegungsmodi: Die autonome Roboterplattform unterstützt das Ein-Klick-Umschalten zwischen drei Haltungen – Querbewegung, Ackermann-Lenkung und Drehen auf der Stelle. Sie passt sich flexibel an komplexe Szenarien wie enge Durchgänge in Obstgärten und Kurvenfahrten an Hängen an, verbessert die Manövrierfähigkeit und erfüllt die Betriebsanforderungen unterschiedlicher Geländearten.

2. Sicherheit: Optionale Hindernisvermeidungsfunktionen wie Laser-Hindernisvermeidung und Aufprallschutzkanten sind verfügbar. Sie erkennt Hindernisse in Echtzeit und schaltet automatisch ab, um Kollisionsschäden zu vermeiden, gewährleistet die Sicherheit von Bedienern und Ausrüstung und reduziert Betriebsrisiken.

Autonome Roboterplattform

3. Bequeme Steuerung: Eine optionale Touchscreenkann installiert werden, um den Navigationsstatus in Echtzeit anzuzeigen, unterstützt Gestensteuerung und Aufgabenverwaltung. Die Benutzeroberfläche ist intuitiv und einfach zu bedienen, senkt die Einstiegshürde und verbessert die Arbeitseffizienz und das Nutzererlebnis.

4. Erweiterbarkeit: Eine optionale hydraulisches Hub-Fahrwerksystemkann zur Anpassung an landwirtschaftliche Geräte wie Düngerstreuer und Sämaschinen ausgerüstet werden, wodurch ein Mehrzweckeinsatz einer Maschine ermöglicht wird, die Geräteauslastung verbessert und die Beschaffungskosten für die Nutzer gesenkt werden.

5. Geländeanpassungsfähigkeit:Die Outdoor-Roboterplattform verfügt über einenverstellbaren Radstand und eine verstellbare Spurweite, wodurch sie sich an die meisten landwirtschaftlichen Umgebungen wie Ebenen, Hügel und Hänge anpassen kann, die Durchgängigkeit verbessert und die Betriebsstabilität in komplexem Gelände gewährleistet wird.

6. Sekundärentwicklungsfunktion:Die 4WD-Roboterplattform, ausgestattet mit einemintegrierten VCU-Controller, unterstützt die Nutzer bei der schnellen Sekundärentwicklung. Anpassbare Programmierung kann durchgeführt werden, um spezielle Betriebsanforderungen zu erfüllen und die Intelligenz sowie Skalierbarkeit der Ausrüstung zu verbessern.

Autonome Roboterplattform

Parameter

Beschreibung

Spezifikation

Beschreibung

Spezifikation

Gesamtabmessungen

L1900*B1450*H965mm

Leergewicht

320 kg

Betriebsgeschwindigkeit

0-6km/h

Steigungswinkel

15°

Hindernisüberwindungshöhe

150mm

Bodenfreiheit

870mm±30mm

Radspur

850-1350mm einstellbar

Radstandparameter

900-1200mm einstellbar

Wendedurchmesser

2400mm±100mm

Kommunikationsprotokoll

CAN

Federungstyp

Keiner.

Schutzstufe

IP54

Reifenspezifikationen

20 Zoll / 510 mm Durchmesser Landwirtschaftsreifen

Steuerungstyp

Handfernbedienung / APP

Reichweite der Fernbedienung

50 m (Sichtlinienentfernung)

Akkulaufzeit

6 h (Leerlauf) 4 h (Volllast)

Lademethode

Handbuch

Akkuspezifikationen

48 V DC 30 Ah LiFePO4

Betriebstemperatur

0 °C bis +55 °C

Bremstyp

Sicherheitsbremse aktivieren

Wendeform

Ackermann-Lenkung, Nullradius-Wendung und seitliche Bewegung.

Navigationssystem

Beidou-Navigation (mit APP und Protobuf-Protokoll)

Optionale Funktionen

Antikollisionskantenberührung, Steuerbildschirm, landwirtschaftliche Maschinen-Hubaufhängung, Handpunkt-Einsteller

Der …Landwirtschaftliches Allrad- und Vierradlenkungs-Roboterchassis RMP-WL300bietet zwei Konfigurationen zur Auswahl: dieFernbedienungModell oder dieNavigation Modell.

Autonome Roboterplattform

Anwendung

Benutzer können landwirtschaftliche Maschinen wie Sprühen, Düngen, Unkrautjäten und Transport für Arbeiten einsetzen.

Autonome Roboterplattform

Zertifikat

Zertifikat für autonome Roboterplattform

Verpackung und Versand

Der RMP-WL3004WD-Roboterplattformhat die Serienproduktion erreicht und unterstützt kundenspezifische Anpassungen.

• Robuste Holzkistenverpackung: Um sicherzustellen, dass Ihre mobile Roboterplattform in bestem Zustand ankommt, verwenden wir robuste Holzkisten für die Verpackung.

• Liefermethode: Unterstützung per Seefracht, auch Expressversand möglich.

• Versandzeit: Die genaue Versandzeit wird basierend auf dem Auftragsvolumen festgelegt. Wir werden die voraussichtliche Zeit nach Zahlungseingang mit Ihnen abstimmen.

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