Warum sind geländegängige Fahrgestelle auf komplexen Terrains zuverlässiger?

In komplexen Geländen wie schlammigen oder kiesigen Straßen sowie in bergigen Gebieten neigen herkömmliche Fahrzeuge mit Rädern dazu, in Schwierigkeiten zu geraten – sie versinken, rutschen aus und weisen eine schlechte Stabilität auf. Ein Kettenfahrwerk hingegen bietet eine zuverlässigere Lösung und verfügt über die folgenden wesentlichen Vorteile.

1. Anpassungsfähig an verschiedene Geländearten

Die Kontaktfläche zwischen den Schienen und dem Boden ist groß, und der Bodendruck ist deutlich geringer als bei fahrradbetriebenen Geräten. Dadurch wird ein Einsinken in weichem Gelände oder ein Rutschen auf rutschigen oder kiesigen Straßen effektiv verhindert; außerdem ist die Fahrleistung stabil und zuverlässig.

2. Hohe Stabilität

Die Struktur des Crawlers ermöglicht eine gleichmäßige Verteilung des Gewichts der Ausrüstung und verringert so die Auswirkungen von Bodenvibrationen auf diese. Das geländegängige Chassis des RMP-D100 verfügt über eine vereinfachte Federung, die vom Matilda-Modell inspiriert ist. Die Hilfsräder sind mit Stoßdämpfern ausgestattet, wodurch das Gerät problemlos verschiedene raue und komplizierte Geländeoberflächen bewältigen kann. Dadurch wird sichergestellt, dass die Datenerfassung sowie die Genauigkeit der Ausrüstung nicht durch Geländebeschaffenheiten beeinträchtigt werden, und es wird eine stabile Plattform für verschiedene Sensoren oder Aktoren bereitgestellt.

3. Präzise Steuerung, lange Betriebszeit

Das mit Track-System ausgestattete Chassis verfügt über Servomotoren mit hohem Drehmoment, schneller Reaktionszeit und hoher Leistungsfähigkeit – dies gewährleistet eine präzise Steuerung während der Bewegung. Es ist außerdem mit integrierten Lithium-Eisenphosphat-Batterien ausgestattet. Ohne Last kann das Gerät 4 Stunden lang betrieben werden; bei Belastung sind es 3 Stunden. Dies erfüllt die Anforderungen an einen langfristigen Betrieb, verringert die Häufigkeit der Ladevorgänge während der Nutzung und verbessert die Betriebseffizienz. Zudem weisen Lithium-Eisenphosphat-Batterien eine hohe Sicherheit sowie eine lange Lebensdauer auf und können auch unter komplexen Umweltbedingungen eine stabile Stromversorgung sicherstellen.

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Unterstützung der sekundären Entwicklung, optionales Navigationssystem

Die auf Rädern fahrende Plattform ist mit einer integrierten VCU ausgestattet, die eine schnelle Weiterentwicklung sowie modulare Erweiterungen ermöglicht und damit die Hürden zwischen der Entwicklung eines Prototyps und seiner tatsächlichen Umsetzung erheblich verringert. Sie kann schnell Funktionen wie Lasernavigation, Beidou-Navigation oder folgenorientierte Navigation integrieren, um den Anforderungen unbemannter Betriebsszenarien gerecht zu werden. Zudem unterstützt die Plattform die Montage von Sensoren sowie Roboterarmen, um unterschiedlichste Einsatzanforderungen zu erfüllen. Sie wird daher weit verbreitet eingesetzt in:

Inspektion und Erkennung

Reaktion auf Brände in Notfällen

Materialtransport

Bildungsanwendung

Spezielle Anpassungen an Fahrzeugen

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Produktreihe für Fahrgestelle von Schienenfahrzeugen

Das mit Radspuren ausgestattete Chassis RMP-D100 hat eine Fahrzeugbreite von 710 mm, eine Bodenfreiheit von 120 mm, eine Überwindbarkeit von Hindernissen von maximal 100 mm sowie eine Nenntragfähigkeit von 100 kg – dadurch kann es durch die meisten engen Bereiche passen.

Das geländegängige Roboterchassis RMP-D400 hat eine Fahrzeugbreite von 1670 mm, eine Bodenfreiheit von 300 mm, eine Hindernisfreiheit von ebenfalls 300 mm sowie eine maximale Tragfähigkeit von 700 kg. Es kann die Anforderungen an hohe Belastungen erfüllen und auch in rauen Umgebungen wie Flussufern oder Schlammgruben ein stabiles Betriebsverhalten aufweisen.

Außerdem gibt es explosionsgeschützte Roboterchassis, die für brennbare, explosive oder andere spezielle Einsatzsituationen geeignet sind und die Sicherheit der Bedienung verbessern.

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Egal, ob Sie in komplexen Geländen auf Probleme wie Einsinken oder Rutschen stoßen oder eine geländegängige Roboterplattform benötigen, die stabil funktioniert und die Weiterentwicklung ermöglicht – zögern Sie nicht, uns jederzeit zu kontaktieren, um detaillierte Informationen sowie technische Unterstützung zu erhalten.