Wie bewältigt eine mobile Roboterplattform mit Teleskoparm die Herausforderungen ungleichmäßiger Reihenabstände und vielfältiger landwirtschaftlicher Anbaugeräte in Pflanzgebieten?

In Gemüsegewächshäusern und großflächigen Plantagen stellt der ungleichmäßige Reihenabstand ein hartnäckiges, aber oft übersehenes Problem dar. Selbst innerhalb derselben Anbaufläche ist der Reihenabstand häufig ungleichmäßig, was den Einsatz gängiger Landmaschinen behindert. Gleichzeitig erfordern verschiedene Arbeitsgänge wie das Ausbringen von Pflanzenschutzmitteln, das Jäten und der Transport unterschiedliche Geräte. Der Betrieb muss daher zahlreiche Spezialmaschinen anschaffen, was kostspielig ist und nur eine geringe Auslastung zur Folge hat. Der uneinheitliche Reihenabstand und die Vielfalt der Landmaschinen stellen somit die beiden Hauptprobleme dar, die die Mechanisierung der Gewächshauslandwirtschaft behindern.

Die teleskopierbare Roboterplattform RMP-WL300, speziell für die Landwirtschaft entwickelt, löst diese beiden zentralen Probleme grundlegend. Sie verfügt über Allradantrieb und Allradlenkung sowie eine einstellbare Spurweite und einen einstellbaren Radstand zur flexiblen Anpassung an unterschiedliche Reihenabstände. Dank des modularen Aufbaus lässt sich das Chassis mit verschiedenen Anbaugeräten für landwirtschaftliche Maschinen ausstatten, wodurch die Maschine vielseitig einsetzbar ist und die Auslastung optimiert wird. Der Kauf separater Geräte für verschiedene Dammtypen und Arbeitsgänge entfällt.

Wie löst das teleskopische Fahrgestell mit Rädern das Problem des „nicht standardmäßigen Reihenabstands“?

Der Schlüssel zur Lösung des Problems der nicht standardmäßigen Reihenabstände liegt darin, die Spurweite und den Radstand der landwirtschaftlichen Maschinen an die tatsächliche Dammbreite anzupassen, anstatt die Dämme an die fest installierten Maschinen anzupassen.

Das teleskopierbare Allradfahrgestell RMP-WL300 verfügt über eine verstellbare Spurweite und einen verstellbaren Radstand. Die Einstellung erfolgt durch Arretieren der Position mit Standardwerkzeugen. Die Spurweite ist flexibel zwischen 850 mm und 1350 mm, der Radstand zwischen 900 mm und 1200 mm einstellbar. Breite Dämme lassen sich verbreitern, schmale Dämme verengen; ein einzelner Agrarroboter kann so verschiedene Dammtypen auf der gesamten Anbaufläche bearbeiten.

Darüber hinaus ermöglicht das Allradfahrgestell die Umschaltung zwischen drei Bewegungsmodi per Knopfdruck (Querbewegung, Ackermann-Lenkung und Drehen auf der Stelle). Dank der Teleskopstruktur ändert sich die Breite des Geräts synchron mit der Spurweite, wodurch das Problem der „Diskrepanz zwischen Gerätebreite und Fahrweg“ effektiv gelöst wird.

Wie löst das teleskopierbare Radfahrgestell das Problem der „Diversifizierung landwirtschaftlicher Maschinen“?

Die Kernlogik zur Bewältigung der Problematik der Vielfalt landwirtschaftlicher Maschinen besteht darin, das Fahrgestell von den Anbauteilen zu trennen und eine modulare, robotergestützte mobile Plattform für die Weiterentwicklung und Funktionserweiterung zu nutzen, wodurch eine Mehrzwecknutzung einer einzigen Maschine erreicht wird.

Die Roboterplattform für den Außeneinsatz zeichnet sich durch eine einfache Struktur und großzügigen Erweiterungsraum aus. Sie ist mit verschiedenen Landmaschinen wie Sprühgeräten, Sämaschinen und Unkrautbekämpfungsgeräten kompatibel. Anwender können flexible Konfigurationen entsprechend ihren individuellen Betriebsanforderungen vornehmen. Das Chassis verfügt über Standardschnittstellen zur Unterstützung verschiedener Navigationsmethoden wie Laser- und Beidou-Navigation und bietet die Protokolle APP und Protobuf.

Die Roboterplattform für den Außeneinsatz ist optional mit einer Antikollisionskante ausgestattet, um die Betriebssicherheit zu gewährleisten. Optionales Zubehör wie Touchscreens, Hebe- und Aufhängungssysteme für Landmaschinen sowie Handmarkierungsgeräte können ebenfalls installiert werden, um unterschiedlichen Bedienungsgewohnheiten und vielfältigen Einsatzanforderungen gerecht zu werden.

Gemeinsamer Effekt: Allradlenkung + zentimetergenaue Navigation, wodurch die Beschädigung von Erntegut reduziert wird

Zusätzlich zur Lösung dieser beiden Hauptprobleme minimiert das Allradantriebs-Chassis RMP-WL300 durch das koordinierte Zusammenwirken von unabhängiger Vierradlenkung und zentimetergenauer Navigationspositionierung die durch mechanische Eingriffe verursachten Schäden an den Feldfrüchten.

Die Allradlenkung verringert den Wendekreis am Boden deutlich und verhindert so das Zerdrücken großer Ernteflächen beim Wenden. In Kombination mit der Navigationspfadplanung lässt sich die Ernteverlustrate erheblich reduzieren, was insbesondere für hochwertige Nutzpflanzen von großer Bedeutung ist.

Die teleskopische Robotermobilplattform RMP-WL300 ist eine ausgereifte Lösung für nicht standardmäßige Reihenabstände, enge Gewächshausräume und den Bedarf an multifunktionalem Betrieb einer einzigen Maschine.

Für ein detailliertes Datenblatt mit den technischen Daten kontaktieren Sie uns bitte.

Bitte sehen Sie sich das untenstehende Video an, um mehr über die tatsächliche Leistung der Outdoor-Roboterplattform RMP-WL300 in realen Einsatzszenarien und nach der Weiterentwicklung zu erfahren: