So wählen Sie ein landwirtschaftliches Roboterfahrgestell aus

Haben Sie schon einmal diese Situation erlebt – Ihr landwirtschaftlicher Roboter während der Arbeit:

• Am Hang rutschte das Gerät seitlich ab und verlor die Richtungskontrolle.

• Auf den nassen Feldern drehten die Räder ziellos durch, verloren an Kraft und konnten nicht vorwärtskommen.

• Zwischen engen Reihen ist der Wendekreis zu groß, er zerdrückt die Pflanzen oder kann nicht wenden.

Diese Probleme liegen nicht an ungenauer Navigation oder suboptimalen Algorithmen. Die Ursache liegt im Fahrgestell des Roboters.

Herkömmliche Fahrgestelle verlassen sich oft auf Differenziallenkung oder zentrale Antriebssysteme, die anfällig für Rutschen sind und auf Hängen, Feuchtgebieten und schmalen Dämmen schwer zu lenken sind.

Was ist also die richtige Lösung?

Technologischer Durchbruch: Unabhängige Lenkung + unabhängiger Antrieb

Für das komplexe Gelände im landwirtschaftlichen Bereich haben wir das vierradgetriebene und vierradgelenkte Roboterfahrgestell RMP-WL300 entwickelt. Jedes Rad ist mit einem unabhängigen Doppelmotor ausgestattet, was eine unabhängige und präzise Steuerung der Geschwindigkeit und des Drehmoments jedes Rades ermöglicht.

Vierrad-Einzelradlenkung (4WS)

Jedes Rad des Fahrgestells kann unabhängig lenken, ohne die anderen zu beeinflussen. Es unterstützt das Umschalten zwischen drei Bewegungsmodi per Knopfdruck: Seitwärtsbewegung, Ackermann-Lenkung und Drehen auf der Stelle. Dank des extrem kleinen Wendekreises und der Fähigkeit, sich auf der Stelle zu drehen, verfügt das vierradgetriebene Fahrgestell über eine hervorragende Durchgängigkeit in schmalen Furchen und zwischen Obstbaumreihen und vermeidet zudem das Zerdrücken von Feldfrüchten.

Vierrad-Einzelradantrieb (4WD)

Auf Steigungen, Lehm und rutschigen Oberflächen hat jedes Rad eine unabhängige Geschwindigkeitsregelung und kann das Drehmoment dynamisch entsprechend der Bodenhaftung verteilen, um ein sanftes Fahren zu gewährleisten und Rutschen zu reduzieren. Das Allradfahrgestell durchbricht die Einschränkung traditioneller Differenzialfahrgestelle, die nur in Bögen wenden können, und verbessert die Manövrierfähigkeit in engen oder komplexen Umgebungen erheblich.

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Nicht nur ein Fahrgestell, sondern eine modulare mobile Plattform

Einstellbare Spurweite und Radstand

Das Allradfahrgestell verfügt über eine einstellbare Spurweite und Radstandstruktur, um das Problem nicht standardisierter Reihenabstände zu lösen, das in der Landwirtschaft häufig auftritt. Es kann sich schnell an unterschiedliche Reihenabstände in verschiedenen Anbaugebieten anpassen und unterstützt auch die Parametrisierung, um die Anforderungen spezifischer Szenarien zu erfüllen.

Hervorragende Erweiterbarkeit

Es kann mit einer Vielzahl von landwirtschaftlichen Geräten wie Sprühgeräten, Düngerstreuern, Transportanhängern, Sämaschinen und Unkrautjätern ausgestattet werden. Ein Allradfahrgestell kann eine Vielzahl landwirtschaftlicher Aufgaben abdecken, wodurch die Leerlaufrate der Geräte und die Investitionskosten erheblich gesenkt werden.

Integrierte VCU + CAN-Kommunikationsprotokoll

Das landwirtschaftliche Roboterfahrgestell verfügt über eine reservierte Standardschnittstelle und unterstützt mehrere Navigationsmethoden wie Beidou, Laser und Folgen.

Dies bedeutet, dass der RMP-WL300 nicht nur ein Allradfahrgestell ist, sondern auch eine offene Roboterentwicklungsplattform, die benutzerdefinierte Programmierung unterstützt.

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Anwendungswert

Das vierradgetriebene, vierradgelenkte Roboterfahrgestell RMP-WL300 verbessert die Manövrierfähigkeit, Flexibilität und Stabilität von landwirtschaftlichen Robotern auf unebenem Gelände erheblich. Es kann auf steilen Hängen, Feuchtgebieten oder schmalen Graten reibungslos arbeiten und eignet sich für landwirtschaftliche Prozesse, die eine hohe Anpassungsfähigkeit an das Gelände erfordern, wie z. B. Laser-Unkrautbekämpfung, Präzisionssprühen und Transport zwischen den Reihen.

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Wenn Sie mit den folgenden Problemen konfrontiert sind:

Seitliches Rutschen an Hängen, Feststecken in Feuchtgebieten, Ernteschäden in schmalen Reihen – bestehende landwirtschaftliche Maschinen haben Schwierigkeiten, sich an komplexe Gelände anzupassen.

Entwicklung von Sprüh- und Laser-Unkrautbekämpfungsrobotern – eine modulare Outdoor-Roboterplattform, die eine Sekundärentwicklung unterstützt, ist erforderlich.

Das Fehlen eines flexiblen Vierradantriebs- und Vierradlenkungsfahrgestells – die Hardware-Engpässe des Projekts sind schwer zu überwinden.

Wir können Ihnen helfen, dieses Problem zu lösen.

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Das Allradfahrgestell RMP-WL300 hat mehrere Iterationen und Upgrades durchlaufen und wurde in realen landwirtschaftlichen Anwendungen getestet. Bitte kontaktieren Sie uns für detaillierte Spezifikationen oder technische Unterstützung.