Wie wählt man das richtige Chassis für die Entwicklung von Agrarrobotern aus?

Im Prozess der Entwicklung von Agrarrobotern von der Blaupause zum Einsatzszenario stehen Entwickler oft vor einem echten Dilemma: Eine Eigenentwicklung erfordert die Überwindung von Herausforderungen beim Roboterfahrwerk von Grund auf.

Unzureichende Akkulaufzeit: Der Algorithmus ist perfekt abgestimmt, aber die Akkulaufzeit des Fahrwerks erfüllt die Anforderungen nicht.

Schlechte Manövrierfähigkeit: Der Roboter bleibt in komplexem Gelände stecken und muss manuell angehoben werden.

Unzureichende Tragfähigkeit: Das Design hat das Gewicht des Oberteils nicht berücksichtigt. Sobald das landwirtschaftliche Gerät aufgeladen wurde, wurde die maximale Tragfähigkeit überschritten.

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Die Entwicklung des Fahrgestells von Grund auf dauert normalerweise mehrere Monate, aber das Testzeitfenster für landwirtschaftliche Roboter ist viel kürzer als diese Dauer. Um zu vermeiden, dass wichtige Testmeilensteine verpasst werden, wird die Verwendung eines landwirtschaftlichen Roboterfahrgestells, das im Feld validiert wurde, zu einer zuverlässigeren und effizienteren Lösung. Das RMP-WL300 Radfahrgestell wurde speziell entwickelt, um diese Anforderung zu erfüllen.

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Akkulaufzeit – 6 Stunden, unterstützt schnellen Batteriewechsel

Landwirtschaftliche Einsätze erfordern in der Regel einen ununterbrochenen Betrieb über mehrere Stunden. Das RMP-WL300 Radfahrgestell kann unter typischen Feldbedingungen eine Leerlaufausdauer von bis zu 6 Stunden erreichen und erfüllt damit die meisten Tagesbetriebsanforderungen. Bei voller Beladung hält es etwa 4 Stunden.

Im Batteriefach befindet sich ein DC48V 30Ah Lithium-Eisenphosphat-Akkupack. Es unterstützt den schnellen Ausbau und Austausch, was die Effizienz der Feldarbeit erheblich verbessert.

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Tragfähigkeit – Nennlast von 300 kg, geeignet für landwirtschaftliche Anbaugeräte.

Die Nenntragfähigkeit des Radfahrgestells beträgt 300 kg. Es unterstützt auch kundenspezifische Tragfähigkeiten, um die Anforderungen verschiedener landwirtschaftlicher Anwendungen zu erfüllen.

Es kann mit verschiedenen landwirtschaftlichen Geräten wie Sprühgeräten, Düngerstreuern, Transportbehältern, Sämaschinen und Unkrautstechern ausgestattet werden und erfüllt die vielfältigen betrieblichen Anforderungen landwirtschaftlicher Roboter für Aussaat, Düngung, Sprühen und Transport, wodurch eine Mehrzweckfunktionalität erreicht wird. Dies verbessert die Geräteauslastung erheblich und senkt die Anschaffungskosten.

Hindernisüberwindung – Hindernishöhe von 150 mm, Kletterwinkel von 35°.

Das Ackerland weist eine komplexe Topographie auf, mit Feldrainen, Furchen und Hängen überall. Das Allradfahrgestell hat eine Bodenfreiheit von 150 mm, sodass es problemlos kleine Feldraine und Erdhügel überwinden kann. Es unterstützt zudem das Befahren von Steigungen bis zu 20 Grad und gewährleistet eine stabile Passage am Hang ohne jegliche Zwischeneingriffe.

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Allradantrieb mit Vierradlenkung + verstellbare Spurweite und Radstand

Zusätzlich zu den oben genannten drei Punkten ist das RMP-WL300 Outdoor-Roboterplattform mit Allradantrieb und Vierradlenkung ausgestattet, was einen kleinen Wendekreis und flexible Kurvenfahrten sowie eine hohe Manövrierfähigkeit ermöglicht. Sowohl die Spurweite als auch der Radstand sind verstellbar, sodass eine einfache Anpassung an unterschiedliche Reihenabstände und Arbeitsbreiten möglich ist.

Typische Anwendungsszenarien

Setzlingsanzucht / Umpflanzen

Laser-Unkrautbekämpfung

Ausbringen von Pestiziden und Düngemitteln im Obstgarten

Unbemannter Transport

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Haben Sie bei Ihrem Roboterprojekt auch Probleme mit der Akkulaufzeit oder Manövrierfähigkeit festgestellt? Haben Sie wiederholt das Fahrgestell modifiziert, um unterschiedliche Reihenabstände zu ermöglichen?

Das vierrädrige Roboterfahrgestell RMP-WL300 bietet eine ausgereifte Lösung für diese Probleme und hat mehrere Feldtests und Iterationen in realen landwirtschaftlichen Szenarien durchlaufen.

Das Roboterfahrgestell ist kein zusätzliches Bauteil, sondern die „mobile Basis“ der gesamten Maschine, die den Körper trägt, Bewegungsfähigkeiten bereitstellt und Stabilität sowie Manövrierfähigkeit bestimmt. Die Outdoor-Roboterplattform RMP-WL300 basiert auf den tatsächlichen landwirtschaftlichen Problemen und bietet eine Reihe von Roboterfahrgestell-Lösungen, die den Tests im Feld standhalten.

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Sind Sie bereit, Ihre landwirtschaftlichen Roboter schnell auf die Felder zu bringen?

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