Kann ein vierradgetriebenes Roboterchassis eine schadensfreie Landwirtschaft in engen Obstgärten erreichen?

Die Antwort lautet ja – allerdings nur, wenn das Fahrgestell über die Kerntechnologien „Allradantrieb“ und „Allradlenkung“ verfügt. Im Prozess der landwirtschaftlichen Modernisierung haben die Schwierigkeiten des Steckenbleibens in schlammigen Reisfeldern, die Wendeprobleme in engen Obstgärten und die Hindernisse beim Überwinden unebener Hänge die Betriebseffizienz traditioneller Radfahrgestelle lange eingeschränkt. Mit seiner 4WD+4WS-Architektur (Allradantrieb + Allradlenkung) kann das RMP-WL300 Allradfahrgestell in engen Obstgartenreihen eine nahezu Null-Radius-Wendung erreichen und in schlammigen Reisfeldern kontinuierlich vorankommen, wodurch die „schonende Bodenbearbeitung“ vom Konzept in die Praxis umgesetzt wird.

Drei große Geländehürden: Warum können traditionelle Landmaschinen nicht „ins Feld“ oder „wenden“?

Traditionelle Landmaschinen stehen beim Einsatz in komplexem Gelände stets vor drei unvermeidlichen Problemen:

Schlammige Reisfelder: Das zweirädrige Fahrgestell hat unzureichende Antriebskraft, die Reifen neigen zum Durchdrehen und Feststecken, und der Betrieb wird zwangsweise unterbrochen;

Schmale Obstgärten: Der Wendekreis der Vorderräder ist zu groß, sodass ein Wenden zwischen den Reihen unmöglich ist und häufiges Rückwärtsfahren zeit- und arbeitsaufwendig ist;

Wellige Hänge: Der Schwerpunkt liegt hoch und die Bodenhaftung ist ungleichmäßig, was ein hohes Kipprisiko zur Folge hat und die Betriebsgenauigkeit erschwert.

Diese Probleme verringern nicht nur die Effizienz, sondern verursachen auch irreversible Schäden am Boden und an den Pflanzenwurzeln. Das RMP-WL300-Vierradfahrgestell ist genau die landwirtschaftliche Roboterfahrgestelllösung, um diese Geländeschwierigkeiten zu überwinden.

Drei Bewegungsmodi: Wie erreicht man "keine Schädigung des Bodens und keine Schädigung der Wurzeln"?

Das Allrad- und Vierradlenk-Fahrgestell für die Landwirtschaft unterstützt die flexible Umschaltung zwischen drei Bewegungsmodi, sodass die Räder durch „Rollen“ statt „Ziehen“ lenken können. Wenn ein herkömmliches Fahrgestell wendet, werden die Hinterräder vom Fahrzeugkörper mitgezogen – die Reifen gleiten seitlich über den Boden. Das Allrad-Fahrgestell ermöglicht es jedem seiner vier Räder, aktiv entlang des Lenkbogens vorwärts zu rollen, ohne seitliches Ziehen oder die Notwendigkeit wiederholter Rückwärtskorrekturen. Dies beseitigt effektiv zwei Hauptrisiken für Bodenschäden: das Aufreißen der oberen Bodenschicht und übermäßige Verdichtung. Wenn die obere Bodenschicht aufgerissen wird, können Samen nicht gleichmäßig eingebracht werden; wenn der Boden verdichtet ist, können junge Wurzeln nicht nach unten eindringen. Die Kombination dieser beiden Faktoren führt direkt zu einer verringerten Keimrate und eingeschränkter Wurzelentwicklung.

Das RMP-WL300 Allrad-Fahrgestell verfügt über drei Bewegungsmodi, um sich präzise an verschiedene Arbeitsszenarien anzupassen:

Ackermann-Lenkung (geeignet für schnelle Fahrten)

Nach klassischer Fahrzeuglenklogik stellt dies sicher, dass landwirtschaftliche Roboter in offenen Bereichen präzise Spurhaltung bei gleichzeitig flüssiger Bewegung beibehalten und effizient Fahrten zwischen Parzellen sowie Feldarbeiten durchführen.

Seitwärtsbewegung (geeignet für enge Durchgänge und Hindernisvermeidung zwischen Reihen)

Alle vier Räder drehen sich gleichzeitig im gleichen Winkel, sodass sich das Radfahrgestell seitwärts wie eine Krabbe bewegen kann, ohne die Ausrichtung des Fahrgestells zu ändern. Bei Arbeiten nahe den Obstbaumreihen im Obstgarten oder beim Ausweichen von Hindernissen zwischen den Reihen reduziert dieser Modus erheblich den Bedienungsaufwand und das Kollisionsrisiko – die Fahrzeugkarosserie bleibt stets parallel zur Richtung der Obstbaumreihen und beschädigt weder ausladende Äste noch kurz vor der Ernte stehende Früchte.

Wenden auf der Stelle (geeignet für Kehrtwendungen am Reihenende und in beengten Räumen)

Durch das Ablenken der vier Räder in entgegengesetzte Winkel erreicht das Fahrgestell eine nahezu nullradiale Drehung um seinen geometrischen Mittelpunkt. Das Wenden kann ohne wiederholtes Rückwärtsfahren am Ende der Obstbaumreihe oder des Gewächshauses abgeschlossen werden, wodurch das Branchenproblem „nicht wenden zu können“ effektiv gelöst wird.

Bodenschutz: Der wahre Wert der schonenden Bodenbearbeitung geht über die Effizienz hinaus.

Wenn sich herkömmliche Radfahrgestelle auf dem Feld wenden, kann die starke Reibung zwischen den Reifen und dem Boden zu schweren Schäden an der oberen Bodenschicht führen.

Oberbodenzerstörung: Der Oberboden wird aufgewühlt und beschädigt, was die Qualität der nachfolgenden Aussaat ernsthaft beeinträchtigt;

Übermäßige Verdichtung: Wiederholte Verdichtung erzeugt eine harte Oberflächenschicht, die das Eindringen von Pflanzenwurzeln und das Versickern von Wasser behindert. Die Unfähigkeit der Wurzeln, sich nach unten auszubreiten, verringert direkt die Fähigkeit der Pflanzen, Wasser und Nährstoffe aufzunehmen, schwächt ihre Standfestigkeit und führt zu einer langfristigen Anhäufung potenzieller Ertragseinbußen.

Das RMP-WL300 Vierradantriebsfahrgestell beseitigt effektiv das Aufreißen und Beschädigen der oberen Bodenschicht durch die Reifen mittels Rollenlenkung, vermeidet übermäßige Verdichtung und schafft eine lockere und durchlässige Bodenumgebung für das gesunde Wachstum von Pflanzenwurzeln. Von der Saatbettbereitung bis zur Wurzelentwicklung, von Reihenarbeiten bis zum Fruchtschutz bietet das RMP-WL300 als landwirtschaftliches Fahrgestell mit Vierradantrieb und Vierradlenkung eine präzise mobile Roboterentwicklungsplattform für verschiedene landwirtschaftliche Geräte und gewährleistet „Null Schäden“ während des gesamten landwirtschaftlichen Produktionsprozesses.

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